[发明专利]一种用于工业机器人的夹取头结构

摘要

本发明公开了一种用于工业机器人的夹取头结构，具体涉及工业机器人领域，包括夹取爪，所述夹取爪的一端固定连接有驱动臂，所述驱动臂的顶部通过铰接座分别铰接有第一伸缩杆和第二伸缩杆，所述第一伸缩杆和第二伸缩杆的顶部通过铰接座均铰接有夹块，所述夹块的底部固定设置有调节组件，所述驱动臂的顶部固定设置有伸缩套，且伸缩套的顶部固定连接有关节球。本发明通过驱动臂配合第一伸缩杆和第二伸缩杆使得将夹块紧压在工件的表面，且通过伸缩套配合关节球，使得夹块在对工件夹紧的同时与工件平行，且驱动臂将压力通过第一伸缩杆和第二伸缩杆施加在夹块的两端，从而使得夹块夹紧的更有力，实现便于夹取的目的。

主权项

1.一种用于工业机器人的夹取头结构，包括夹取爪（1），其特征在于：所述夹取爪（1）的一端固定连接有驱动臂（2），所述驱动臂（2）的顶部通过铰接座分别铰接有第一伸缩杆（3）和第二伸缩杆（4），所述第一伸缩杆（3）和第二伸缩杆（4）的顶部通过铰接座均铰接有夹块（5），所述夹块（5）的底部固定设置有调节组件（6），所述驱动臂（2）的顶部固定设置有伸缩套（7），且伸缩套（7）的顶部固定连接有关节球（8），所述关节球（8）活动连接在夹块（5）的底部；所述调节组件（6）包括调节杆（61），所述调节杆（61）通过铰接座铰接在夹块（5）底部的一端，所述调节杆（61）的另一端铰接有连接座（62），所述连接座（62）的底部固定连接有滑动圆环（63），所述驱动臂（2）的内部开设有活动槽（64），所述活动槽（64）的内壁固定连接有固定杆（65），且固定杆（65）的表面与滑动圆环（63）的内壁活动连接，所述滑动圆环（63）的一端固定连接有复位弹簧（66），且复位弹簧（66）的另一端固定连接在活动槽（64）内壁的一端。