[发明专利]一种火箭一子级残骸精确定位装置及定位方法

摘要

本申请提供了一种火箭一子级残骸精确定位装置，包括设于火箭一子级上的智能测量单元，所述智能测量单元包括组合单元模块、信标单元模块、4G模组模块、UHF天线、UHF高频电缆、GPS天线、GPS高频电缆、信标天线、信标高频电缆和4G模组天线。本申请还提供了一种火箭一子级残骸精确定位方法，通过在火箭一子级上增加所述智能测量单元，在不影响主任务的前提下，提供多种火箭残骸精确的定位方法，在火箭残骸没有受到其他外部因素的影响下、在火箭残骸受到极端条件的影响(并未解体)下以及在火箭残骸解体的最极端情况下，均可以准确定位到残骸的落点位置，实现了定位方式的多模式化，且简单、快速易实现。

主权项

1.一种火箭一子级残骸精确定位装置，其特征在于：包括设于火箭一子级上的智能测量单元，所述智能测量单元包括组合单元模块、信标单元模块、4G模组模块、UHF天线、UHF高频电缆、GPS天线、GPS高频电缆、信标天线、信标高频电缆和4G模组天线；所述组合单元模块包括GPS导航模块及UHF通信模块，所述GPS导航模块通过GPS高频电缆连接所述GPS天线，用于接收GPS信号，并对接收的GPS信号进行信息融合，输出载体的定位信息；所述UHF通信模块通过UHF高频电缆连接所述UHF天线，用于实现所述定位信息的调制，并将调制后的射频信号发射出去；所述信标单元模块，通过所述信标高频电缆连接所述信标天线，用于发射预设频率的无线电信标信号；4G模组模块，连接所述4G模组天线，用于测量不同基站的下行导频信号，得到不同基站的下行导频信号的TOA或TDOA值，并将计算出的定位信息发送出去；其中，所述定位信息包括位置、速度和姿态信息。