[发明专利]一种软包动力电池用正负极Tab同工位焊接装置及方法

摘要

本发明提供了一种软包动力电池用正负极Tab同工位焊接装置及方法，涉及新能源动力电池领域，是由一号机械手、一号裸电芯上下料吸盘、A工位Tab上料单元、A工位CCD单元、A工位焊接机、二号Tab上料吸盘、二号机械手、三号机械手、三号裸电芯上下料吸盘、裸电芯上料单元、B工位Tab上料单元、B工位CCD单元、B工位焊接机、B工位裸电芯定位模块、A工位裸电芯定位模块、四号机械手、四号Tab上料吸盘、负极Tab和正极Tab组成的，本发明采用正负极Tab标定模块校准中心距，只需裸电芯一次定位，即可实现同工位焊接Al‑Tab和Cu‑Tab，克服现有极耳超声波焊接工艺步骤繁琐，Tab‑lead中心距、Tab‑lead高度和Tab‑lead侧边距易超规格的缺陷，提高了极耳超声波焊接的效率和优率。

主权项

1.一种软包动力电池用正负极Tab同工位焊接装置，其特征是：是由一号机械手、一号裸电芯上下料吸盘、A工位Tab上料单元、A工位CCD单元、A工位焊接机、二号Tab上料吸盘、二号机械手、三号机械手、三号裸电芯上下料吸盘、裸电芯上料单元、B工位Tab上料单元、B工位CCD单元、B工位焊接机、B工位裸电芯定位模块、A工位裸电芯定位模块、四号机械手、四号Tab上料吸盘、负极Tab和正极Tab组成的，所述A工位Tab上料单元包括从动辊、同步带、正负极Tab标定模块和主动辊，所述正负极Tab标定模块包括Tab间距微调旋钮、负极安装盘、负极吸盘、负极指示针、调节间隙、标尺、正极吸盘、正极指示针和正极安装槽，所述裸电芯上料单元包括侧立板、双向滚珠丝杠、一号直线导轨、一号电机安装座和一号伺服电机，所述A工位裸电芯定位模块包括直线导轨槽、滚珠丝杠孔、轴向螺母滑块、裸电芯安装座、裸电芯托盘、裸电芯、二号直线导轨、二号伺服电机、径向螺母滑块和二号滚珠丝杠，所述一号机械手设置于裸电芯上料单元左侧，所述一号裸电芯上下料吸盘安装于一号机械手末端，所述A工位Tab上料单元设置于裸电芯上料单元外侧，逆时针转动，所述A工位CCD单元位于A工位焊接机正上方，所述A工位焊接机安装于A工位裸电芯定位模块外侧，所述A工位裸电芯定位模块安装于裸电芯上料单元左工位，所述二号机械手设置于A工位Tab上料单元的从动辊一侧，所述二号Tab上料吸盘安装于二号机械手末端，所述三号机械手设置于裸电芯上料单元右侧，所述三号裸电芯上下料吸盘安装于三号机械手末端，所述B工位Tab上料单元设置于裸电芯上料单元内侧，顺时针转动，所述B工位CCD单元位于B工位焊接机正上方，所述B工位焊接机安装于B工位裸电芯定位模块外侧，所述B工位裸电芯定位模块安装于裸电芯上料单元右工位，所述四号机械手设置于B工位Tab上料单元的从动辊一侧，所述四号Tab上料吸盘安装于四号机械手末端，所述负极Tab安装于正负极Tab标定模块的负极安装盘，所述正极Tab安装于正负极Tab标定模块的正极安装槽。