[发明专利]列车定位恢复的方法及列车定位初次建立的方法有效
| 申请号： | 201910603865.X | 申请日： | 2019-07-05 |
| 公开（公告）号： | CN110304112B | 公开（公告）日： | 2021-06-29 |
| 发明（设计）人： | 黄雷 | 申请（专利权）人： | 上海电气泰雷兹交通自动化系统有限公司 |
| 主分类号： | B61L15/00 | 分类号： | B61L15/00;B61L27/00 |
| 代理公司： | 上海湾谷知识产权代理事务所(普通合伙) 31289 | 代理人： | 肖进 |
| 地址： | 201206 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种列车定位恢复的方法，包括：列车丢失定位后，车载ATP控制器向轨旁区域控制器汇报列车行进方向锁定无变化；轨旁区域控制器按照轨道占用区段以及进路授权距离，估算列车可能位置与进路授权距离的差值，作为可行进距离；保持车载ATP控制器与轨旁区域控制器通信，并且车载ATP控制器保持受控列车模式，按接收的可行进距离控制列车前进；通过整合两端车载ATP控制器的传感器信息以及列车线信息进行信息综合对比校验，确认列车方向与行驶距离正确检测，防范故障信息；利用单个地面信标实现列车精确定位。本发明还公开了列车定位初次建立的方法。本发明只通过单个地面信标就能建立/恢复列车精确定位。 | ||
| 搜索关键词： | 列车 定位 恢复 方法 初次 建立 | ||
【主权项】：
1.一种列车定位恢复的方法，其特征在于，包括：步骤S1，列车丢失定位后，车载ATP控制器向轨旁区域控制器汇报列车行进方向锁定无变化；步骤S2，轨旁区域控制器按照轨道占用区段以及进路授权距离，估算列车可能位置与进路授权距离的差值，作为可行进距离发给车载ATP控制器；步骤S3，保持车载ATP控制器与轨旁区域控制器通信，并且车载ATP控制器保持受控列车模式，按接收到的可行进距离控制列车前进；步骤S4，行进过程中，通过整合列车两端车载ATP控制器的传感器信息以及列车线信息，利用单个地面信标实现列车定位。
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