[发明专利]一种车厢定位检测方法和装置在审
| 申请号： | 201910604082.3 | 申请日： | 2019-07-05 |
| 公开（公告）号： | CN110488308A | 公开（公告）日： | 2019-11-22 |
| 发明（设计）人： | 杨健;房冲 | 申请（专利权）人： | 北京国泰新能科技发展有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/06 | 分类号： | G01S17/06;G01S17/88;G01B11/00 |
| 代理公司： | 11323 北京市隆安律师事务所 | 代理人： | 付建军<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 100080 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车厢定位检测方法和装置，所述方法包括：对车厢进行探测，得到探测点的点云数据；根据点云数据确定探测点分布，根据探测点分布将探测点分为多个组；根据各组探测点的点云数据分别进行直线拟合，将得到的直线作为所述车厢的各厢板的定位基准线；根据得到的定位基准线确定所述车厢各顶点的定位坐标。该技术方案的有益效果在于，利用例如激光雷达等探测设备对车厢进行探测并通过后续算法进行计算，可以实现对车厢尺寸和位置信息的快速、准确的测量，为自动装卸设备作业参数校准和顺利开展作业提供准确依据，提高了工作效率和数据准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 探测点 车厢 点云数据 定位基准线 探测 自动装卸设备 方法和装置 数据准确性 定位检测 定位坐标 工作效率 激光雷达 探测设备 直线拟合 作业参数 校准 算法 厢板 测量 | ||
【主权项】：
1.一种车厢定位检测方法，其特征在于，所述车厢是自动装车的目标车厢，该方法包括：/n对车厢进行探测，得到探测点的点云数据；/n根据点云数据确定探测点分布，根据探测点分布将探测点分为多个组；/n根据各组探测点的点云数据分别进行直线拟合，将得到的直线作为所述车厢的各厢板的定位基准线；/n根据得到的定位基准线确定所述车厢各顶点的定位坐标。/n
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