[发明专利]一种肩关节保持外骨骼及其应用有效
| 申请号： | 201910604213.8 | 申请日： | 2019-07-08 |
| 公开（公告）号： | CN110340870B | 公开（公告）日： | 2021-04-20 |
| 发明（设计）人： | 韩斌;杜子豪;陈学东;黄添添;张自全;王浩;刘琪 | 申请（专利权）人： | 华中科技大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 华中科技大学专利中心 42201 | 代理人： | 徐美琳;曹葆青 |
| 地址： | 430074 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种肩关节保持外骨骼及其应用，属于上肢外骨骼机器人领域，肩关节保持外骨骼包括：右臂外骨骼、左臂外骨骼和承力腰带，右臂外骨骼和左臂外骨骼均与承力腰带连接，右臂外骨骼和左臂外骨骼的结构相同；右臂外骨骼包括：支撑机构和锁定机构，支撑机构中的支撑杆中部设置卡齿和滑槽，锁定机构包括：第一固定板、上挡块、下挡块、第二固定板和卡爪，第一固定板和第二固定板通过导向滚轮沿滑槽滑动，上挡块和下挡块分别位于卡齿的上端和下端，卡爪与卡齿分离或者啮合。本发明将肩关节的旋转运动转换为往复运动，采用卡爪、卡齿结构，实现肩关节任意角度保持，结构简洁轻便，不受控制算法和续航时间限制，可以实现完全卸载。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 肩关节 保持 骨骼 及其 应用 | ||
【主权项】：
1.一种肩关节保持外骨骼，其特征在于，包括：右臂外骨骼、左臂外骨骼和承力腰带，所述右臂外骨骼和左臂外骨骼均与承力腰带连接，所述右臂外骨骼和左臂外骨骼的结构相同；所述右臂外骨骼包括：支撑机构和锁定机构，所述支撑机构包括：手臂绑带、大臂杆和支撑杆，大臂杆的一端与支撑杆连接，另一端固定手臂绑带，支撑杆与承力腰带连接；所述支撑杆中部设置卡齿和滑槽，所述锁定机构包括：第一固定板、上挡块、下挡块、第二固定板和卡爪，第一固定板和第二固定板通过导向滚轮沿滑槽滑动，上挡块和下挡块分别位于卡齿的上端和下端，卡爪与卡齿分离或者啮合。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于华中科技大学，未经华中科技大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910604213.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：高精度四轴水平多关节机器人
- 下一篇：一种人工智能机器人的头部多角度转动结构
