[发明专利]爬壁机器人有效
| 申请号： | 201910604254.7 | 申请日： | 2019-07-05 |
| 公开（公告）号： | CN110341824B | 公开（公告）日： | 2021-02-23 |
| 发明（设计）人： | 李华;蔡蒂;丛培杰;陈韦宇 | 申请（专利权）人： | 广东电网有限责任公司广州供电局 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 李丹 |
| 地址： | 510620 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种爬壁机器人，包括基座、第一爬行组件及第二爬行组件，第一爬行组件可转动设于基座上，第一爬行组件的转动角度可调，第一爬行组件上设有第一吸附件，第二爬行组件可转动设于基座上，第二爬行组件的转动角度可调，第二爬行组件上设有第二吸附件，且第二爬行组件与第一爬行组件的转动方向相反。上述爬壁机器人，由于第一爬行组件与第二爬行组件的转动方向相反，可使第一爬行组件与第二爬行组件之间形成夹角，与封闭空间或管道内的弧形面或不规则面适配，使第一吸附件与第二吸附件对封闭空间或管道内壁的吸附更紧，则上述爬壁机器人可在封闭空间或管道内移动，且移动性能好，能够用于对封闭空间或管道内部进行检测。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种爬壁机器人，其特征在于，包括：基座；第一爬行组件，所述第一爬行组件可转动设于所述基座上，所述第一爬行组件的转动角度可调，所述第一爬行组件上设有第一吸附件；及第二爬行组件，所述第二爬行组件可转动设于所述基座上，所述第二爬行组件的转动角度可调，所述第二爬行组件上设有第二吸附件，且所述第二爬行组件与所述第一爬行组件的转动方向相反。
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