[发明专利]一种扶苗式栽植装置及移栽机有效

专利信息
申请号: 201910604265.5 申请日: 2019-07-05
公开(公告)号: CN110352675B 公开(公告)日: 2021-07-20
发明(设计)人: 毛罕平;高峰;马国鑫;张凯旋;王佳慧;邢高勇 申请(专利权)人: 江苏大学
主分类号: A01C11/02 分类号: A01C11/02
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 212013 江*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明提供一种扶苗式栽植装置及移栽机,包括机架、覆土轮、夹持扶苗机构、推苗装置、位置检测机构和控制系统。覆土轮安装在机架的一端;夹持扶苗机构安装在机架的开沟器底部,夹持扶苗机构与机架的导向滑槽连接;推苗装置与夹持扶苗机构连接;位置检测机构用于检测钵苗是否落入夹持扶苗机构的位置信号;控制系统根据位置检测机构检测的位置信号控制第一驱动机构使得推苗装置驱动夹持扶苗机构的闭合,夹持钵苗,控制系统控制第二驱动机构使得推苗装置驱动夹持扶苗机构沿着机架的导向滑槽滑动。本发明通过推苗装置驱动夹持扶苗机构在导向滑槽中运动仿照人工栽植钵苗,解决了土壤回流带来的钵苗倾斜与倒伏的问题,提高了钵苗的栽植直立度。
搜索关键词: 一种 扶苗 栽植 装置 移栽
【主权项】:
1.一种扶苗式栽植装置,其特征在于,包括机架(4);覆土轮(1),所述覆土轮(1)安装在机架(4)的一端;夹持扶苗机构(2),所述夹持扶苗机构(2)安装在机架(4)的开沟器底部,夹持扶苗机构(2)与机架(4)的导向滑槽(36)连接;推苗装置(3),所述推苗装置(3)分别与第一驱动机构和第二驱动机构连接,推苗装置(3)动力输出端与夹持扶苗机构(2)连接;位置检测机构(34),所述位置检测机构(34)用于检测钵苗是否落入夹持扶苗机构(2)的位置信号;和控制系统,所述控制系统分别与第一驱动机构、第二驱动机构和位置检测机构(34)连接,控制系统根据位置检测机构(34)检测的位置信号控制第一驱动机构使得推苗装置(3)驱动夹持扶苗机构(2)的闭合,夹持钵苗,控制系统控制第二驱动机构使得推苗装置(3)驱动夹持扶苗机构(2)沿着机架(4)的导向滑槽(36)滑动。
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