[发明专利]一种目标定位方法和用于目标定位的服务器、基站

摘要

本发明公开了一种目标定位方法和用于目标定位的服务器、基站，涉及计算机技术领域。该方法的一具体实施方式包括：保存区域的地图数据以及各基站在地图上的坐标信息；根据各基站上报的数据确定各基站与定位标签当前通信的状态指标值；判断各基站与定位标签当前通信的状态指标值是否均满足预设条件，若是，则根据各基站的坐标信息、收到定位标签上传的坐标点的接收时间、定位标签上传坐标点的发送时间，计算目标的第一位置坐标；否则，根据各基站的坐标信息、各基站生成的激光雷达通信数据计算目标的第二位置坐标。该实施方式能够高精度、准确、快速地对目标定位，满足养老院对老人进行定位的特殊需求，且降低部署成本，减少人力物力消耗。

主权项

1.一种目标定位方法，其特征在于，用于服务器，所述方法包括：保存区域的地图数据以及各基站在所述地图上的坐标信息，所述各基站与所述区域中的目标所携带的定位标签通信并向所述服务器上报数据，所述上报的数据包括所述基站收到所述定位标签上传的坐标点的接收时间、所述定位标签向所述基站上传所述坐标点的发送时间、所述基站通过激光脉冲信号与所述定位标签通信而生成的激光雷达通信数据；根据所述各基站上报的数据，确定所述各基站与所述定位标签当前通信的状态指标值；判断所述各基站与所述定位标签当前通信的状态指标值是否均满足预设条件，若是，则根据所述各基站在所述地图上的坐标信息、所述接收时间、所述发送时间，计算所述目标在所述地图上的第一位置坐标；否则，根据所述各基站在所述地图上的坐标信息、所述激光雷达通信数据，计算所述目标在所述地图上的第二位置坐标。