[发明专利]一种风电叶片大梁铺设系统及其控制方法有效
| 申请号： | 201910605006.4 | 申请日： | 2019-07-05 |
| 公开（公告）号： | CN110315775B | 公开（公告）日： | 2020-06-23 |
| 发明（设计）人： | 谈昆伦;季小强 | 申请（专利权）人： | 常州市宏发纵横新材料科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B29C70/38 | 分类号： | B29C70/38;B29C70/54;B29L31/08 |
| 代理公司： | 苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙) 32257 | 代理人： | 王倩 |
| 地址： | 213135 江苏省常州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种风电叶片大梁铺设系统及其控制方法，属于风电叶片生产设备领域，具有能够实现卷材在大梁模具上自动在线铺设的优点，其技术方案要点如下，包括移动小车，沿着大梁模具延伸方向的轨道移动，用于卷材铺设；两步纠偏装置，保证沿大梁模具延伸方向上每层卷材之间的色纱间距一致；放卷装置，用于卷材的恒张力放卷；PLC控制器，用于控制所述移动小车、所述两步纠偏装置以及所述放卷装置的动作；所述移动小车沿与卷材铺设方向垂直的方向滑移连接有第一底座，所述第一底座上滑移连接有第二底座，所述放卷装置安装于所述第二底座上。本发明适用于风电叶片大梁铺设。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 叶片 大梁 铺设 系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种风电叶片大梁铺设系统，其特征在于，包括移动小车(1)，沿着大梁模具(00)延伸方向的轨道移动，用于卷材铺设；两步纠偏装置，保证沿大梁模具(00)延伸方向上每层卷材之间的色纱间距一致；放卷装置(4)，用于卷材的恒张力放卷；PLC控制器(5)，用于控制所述移动小车(1)、所述两步纠偏装置以及所述放卷装置(4)的动作；所述移动小车(1)沿与卷材铺设方向垂直的方向滑移连接有第一底座(6)，所述第一底座(6)上滑移连接有第二底座(7)，所述放卷装置(4)安装于所述第二底座(7)上；其中，两步纠偏装置包括色纱跟踪纠偏结构和卷材边缘检测纠偏结构，所述卷材边缘检测纠偏结构包括对边传感器(31)和第一执行器(32)，所述对边传感器(31)与所述第一底座(6)固定安装，所述第一执行器(32)安装于第一底座(6)上，所述第一执行器(32)的推杆与所述第二底座(7)相连；所述色纱跟踪纠偏结构包括色纱传感器(21)和第二执行器(22)，所述色纱传感器(21)与所述第一底座(6)固定安装，所述色纱传感器(21)的感应面向下，所述第二执行器(22)安装于所述移动小车(1)上，所述第二执行器(22)的推杆与所述第一底座(6)相连。
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