[发明专利]基于实时物联网数据采集的渔业养殖及高精度定位跟踪系统

摘要

本发明公开了一种基于实时物联网数据采集的渔业养殖及高精度定位跟踪系统，饲养池内设有M‑1层围鱼网，M‑1层所述围鱼网沿所述饲养池中心向边缘方向依次包围套设将饲养池分隔成M个的养殖区。饲养池内漂浮有投喂船，饲养池内设有和处理器连接的投喂船、环境感知模块、鱼体跟踪模块；投喂船上设有投食机构，所述投喂船连接有牵引机构，牵引机构牵引所述投喂船在M个所述养殖区内穿行，用于投食；环境感知模块用于检测饲养池的水体环境，鱼体跟踪模块对鱼体所在位置和运动轨迹进行实时跟踪。有益效果：实现分区养殖，精准投喂、对所采集的数据进行实时对比和监测，实现远程无人控制，智能可靠。

主权项

1.一种基于实时物联网数据采集的渔业养殖及高精度定位跟踪系统，包括饲养池，其特征在于：所述饲养池内还设有M‑1层围鱼网(2)，M‑1层所述围鱼网(2)沿所述饲养池中心向边缘方向依次包围套设，M‑1层所述围鱼网(2)将所述饲养池分隔成M个的养殖区，用于对鱼群按照鱼的大小进行分隔，M大于等于3；所述饲养池内漂浮有投喂船(4)，该投喂船(4)上设有投食机构，该投食机构与投食控制器(K1)连接；所述投喂船(4)连接有牵引机构，该牵引机构与牵引控制器(K2)连接，所述牵引机构牵引所述投喂船(4)在M个所述养殖区内穿行，用于向M个的养殖区内的鱼群进行对应投食；所述饲养池内还分布设有E个环境感知模块(25)，该环境感知模块(25)用于检测饲养池的水体环境，所述环境感知模块(25)与环境感知控制器(K3)连接；所述饲养池内还设有鱼体跟踪模块(L)，该鱼体跟踪模块(L)通过多点获取鱼体标识发出的定位信号，对鱼体所在位置和运动轨迹进行实时跟踪，该鱼体跟踪模块(L)与鱼群养殖控制器(K4)连接；还包括处理器(K)，该处理器(K)上连接有所述投食控制器(K1)、牵引控制器(K2)、环境感知控制器(K3)、鱼群养殖控制器(K4)。