[发明专利]一种永磁同步电机全速度范围复合策略控制方法

摘要

本发明公开了一种永磁同步电机全速度范围复合策略控制方法。该方法为：将采集到的永磁同步电机相电流，分别经过Clark变换、Park变换得到同步旋转d‑q坐标系电流值；零低速阶段向估计旋转坐标系直轴注入高频信号，将转换后相电流分别经过LPF和BPF进行处理；经过LPF得到电流信号的基波分量，经过BPF得到电流信号的高频分量；将高频响应与正弦调制信号相乘后送入位置信号处理器，得到转速环与电流环的估计反馈值，然后经过PI调节、Park逆变换以及SVPWM模块产生PWM信号，从而实现对永磁同步电机实时控制。本发明不需要增加额外的位置传感器，控制精准、响应速度快，增强了系统的鲁棒性，提高了系统的控制性能。

主权项

1.一种永磁同步电机全速度范围复合策略控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：将采集到的永磁同步电机的两相绕组中各自的相电流，分别经过Clark变换、Park变换得到同步旋转d‑q坐标系电流值i_d与i_q；步骤2：零低速阶段向估计旋转坐标系直轴注入高频信号，将转换后相电流i_d与i_q分别经过低通滤波器LPF和带通滤波器BPF进行处理；经过LPF得到电流信号的基波分量i_df与i_qf，经过BPF得到电流信号的高频分量i_dh与i_qh；步骤3：将高频响应i_qh与补偿相位为的正弦调制信号相乘后送入位置信号处理器，得到转子信息估计值与然后将与设定值做差作为第一PI调节器的输入，第一PI调节器的输出与基波分量i_qf的差值输入第二PI调节器得到将基波分量i_df与预先给定参考值做差送入第二PI调节器得到估计旋转坐标系d轴电压值角度初始估计值结合磁极正向判断补偿得到转子位置角度实际值θ_e；步骤4：中高速阶段基于反电动势估计转子信息，将α‑β坐标系下电压值与电流值通过滑模观测器算法构建反电动势，由构建的反电动势得到转子位置信息估计值；步骤5：通过复合控制策略得到的估计旋转坐标系下的电压值与经Park逆变换处理器以及SVPWM环节得到PWM控制信号，驱动电机运行。