[发明专利]机器人定位方法、装置、电子设备及介质在审
| 申请号： | 201910605418.8 | 申请日： | 2019-07-05 |
| 公开（公告）号： | CN110319832A | 公开（公告）日： | 2019-10-11 |
| 发明（设计）人： | 王超;郭新然;蔡小龙 | 申请（专利权）人： | 北京海益同展信息科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01C21/20;G06F16/29 |
| 代理公司： | 北京律智知识产权代理有限公司 11438 | 代理人： | 孙宝海;袁礼君 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种机器人定位方法，包括：根据所述机器人的行驶数据确定所述机器人的初始位姿；基于所述机器人的初始位姿从不同分辨率的栅格查找表中确定所述机器人的当前位姿，这样可以避免全地图搜索机器人的位姿，从而提高定位效率，并且基于不同分辨率的栅格查找表确定机器人的当前位姿可以实现对机器人的初始位姿进行纠正，因此以此方式获取的机器人位姿准确度较高。本公开还提供了一种机器人定位装置、电子设备及介质。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 初始位 位姿 机器人定位 电子设备 查找表 分辨率 栅格 机器人定位装置 机器人位姿 地图搜索 定位效率 方式获取 行驶数据 准确度 纠正 | ||
【主权项】：
1.一种机器人定位方法，包括：根据所述机器人的行驶数据确定所述机器人的初始位姿；基于所述机器人的初始位姿从不同分辨率的栅格查找表中确定所述机器人的当前位姿。
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