[发明专利]基于现实坐标的缝隙定位方法、装置和存储介质有效
| 申请号： | 201910605642.7 | 申请日： | 2019-07-05 |
| 公开（公告）号： | CN110517221B | 公开（公告）日： | 2022-05-03 |
| 发明（设计）人： | 黄永祯;徐栋;于仕琪;王凯 | 申请（专利权）人： | 银河水滴科技（北京）有限公司;中科水滴科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/70;G06T7/80 |
| 代理公司： | 北京华夏泰和知识产权代理有限公司 11662 | 代理人： | 陈英 |
| 地址： | 100191 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种基于现实坐标的缝隙定位方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取包含激光线和缝隙的图像，提取图像中的激光线的图像坐标，将激光线的图像坐标转换为世界坐标系中的世界坐标，输入世界坐标至预设缝隙端点预测模型，得到缝隙的端点对的目标坐标，根据端点对的目标坐标计算得到缝隙的宽度信息。通过训练好的预设缝隙端点预测模型，对激光线的坐标数据进行预测，得到端点对的目标坐标，根据端点对的目标坐标计算缝隙宽度，直接根据缝隙宽度确定对应的操作，避免了对缝隙进行分类带来的操作不便，增强操作的便利性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 现实 标的 缝隙 定位 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种基于现实坐标的缝隙定位方法，其特征在于，所述方法包括：/n获取包含激光线和缝隙的图像；/n提取所述图像中的激光线的图像坐标，将所述激光线的图像坐标转换为世界坐标系中的世界坐标；/n输入所述世界坐标至预设缝隙端点预测模型，得到所述缝隙的端点对的目标坐标；/n根据所述端点对的目标坐标计算得到所述缝隙的宽度信息。/n
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