[发明专利]基于深度学习的缝隙定位方法、装置和存储介质在审
| 申请号： | 201910605650.1 | 申请日： | 2019-07-05 |
| 公开（公告）号： | CN110517312A | 公开（公告）日： | 2019-11-29 |
| 发明（设计）人： | 黄永祯;徐栋;于仕琪;王凯 | 申请（专利权）人： | 银河水滴科技(北京)有限公司;中科水滴科技(深圳)有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/70 | 分类号： | G06T7/70;G06T7/60;G06K9/32;G06K9/62 |
| 代理公司： | 11662 北京华夏泰和知识产权代理有限公司 | 代理人： | 陈英<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址： | 100191 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请涉及一种基于深度学习的缝隙定位方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取图像采集装置采集的包含缝隙的图像将图像输入已训练的缝隙端点预测模型，输出图像中的缝隙的端点对的目标坐标，获取图像采集装置的坐标系转换参数，根据坐标系转换参数和缝隙的端点对的目标坐标，计算得到缝隙在世界坐标系中的宽度信息。通过训练后的缝隙端点预测模型直接检测缝隙的端点坐标，根据检测到的端点坐标转换到世界坐标系中，计算缝隙的宽度信息，计算得到的缝隙宽度信息用于匹配对应的操作，避免了对缝隙进行分类带来的操作不便，操作简单方便。 | ||
| 搜索关键词： | 宽度信息 世界坐标系 坐标系转换 采集装置 端点坐标 获取图像 目标坐标 预测模型 计算机设备 存储介质 输出图像 图像输入 直接检测 匹配 采集 图像 分类 转换 检测 申请 学习 | ||
【主权项】：
1.一种基于深度学习的缝隙定位方法，其特征在于，所述方法包括：/n获取图像采集装置采集的包含缝隙的图像；/n输入所述图像至已训练的缝隙端点预测模型，输出所述缝隙的端点对的目标坐标；/n获取所述图像采集装置的坐标系转换参数；/n根据所述坐标系转换参数和所述缝隙的端点对的目标坐标，计算得到所述缝隙在世界坐标系中的宽度信息。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于银河水滴科技(北京)有限公司;中科水滴科技(深圳)有限公司，未经银河水滴科技(北京)有限公司;中科水滴科技(深圳)有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910605650.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
