[发明专利]双侧翼型拖曳自航两用无人水下航行器

摘要

本发明公开了双侧翼型拖曳自航两用无人水下航行器，包括主腔体、两个固定三角水平翼、两个固定垂直翼、两个斜翼支撑、两个鱼雷状浮体、两个推进器、尾翼和重心调节机构；其中重心调节机构在主腔体中轴向设置，其两块底座分别设置在主腔体前后两端，轴的下端通过轴承与底座连接，轴的上端与传动轮连接，两个传动轮通过传动带连接；底座中的一个轴上设有正交齿轮，正交齿轮还分别与步进电机和制动器连接；装载车上端与传动带连接，装载车的底部设有万向轮，万向轮与轨道板活动连接，装载车设有重心调节用的铁块。本发明可以充分利用主腔体长度空间，通过铁块在主腔体轴向快速移动，实现对水下航行器的升降快速控制。

主权项

1.双侧翼型拖曳自航两用无人水下航行器，主要包括主腔体、两个固定三角水平翼、两个固定垂直翼、两个斜翼支撑、两个鱼雷状浮体、两个推进器、尾翼和重心调节机构；两个固定三角水平翼对称设置在主腔体前部两侧，两个鱼雷状浮体分别位于两个固定三角水平翼下端，每个鱼雷状浮体通过固定垂直翼和斜翼支撑分别与固定三角水平翼和主腔体连接；两个鱼雷状浮体后部装有螺旋桨推进器；其特征在于，所述的重心调节机构在主腔体中轴向设置，重心调节机构主要包括轨道板、步进电机、正交齿轮、轴承、轴、底座、制动器、装载车、传动轮、传动带；所述的底座为两块，分别设置在主腔体前后两端，轴的下端通过轴承与底座连接，轴的上端与传动轮连接，两个传动轮通过传动带连接；底座中的一个轴上设有正交齿轮，正交齿轮还分别与步进电机和制动器连接；装载车上端与传动带连接，装载车的底部设有万向轮，万向轮与轨道板活动连接，轨道板设置在两块底座之间，装载车设有重心调节用的铁块。