[发明专利]一种整层码垛夹具

摘要

本发明公开了一种整层码垛夹具，包括安装架，所述安装架内部两侧顶部的中间位置处设置有转轴，所述转轴外侧的一侧皆套设有第一链轮，所述第一链轮远离安装架的一侧安装有第一齿轮，所述安装架外侧的一侧安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端与转轴相互连接，所述安装架内部两侧的顶部设置有第二转轴。本发明装置适用于如酒厂、奶厂等纸箱的整层码垛，通过侧推板、滑动轴承、导杆、第一电动气缸和侧推夹板的相互配合，操作更加的快速和方便，通过第二电动气缸、滑块、直线导轨、连接板和挡杆的相互配合，可根据产品的尺寸大小通过程序判断进行变化，以满足能够抓取不同大小尺寸的产品，范围较为广泛。

主权项

1.一种整层码垛夹具，包括安装架（1），其特征在于：所述安装架（1）内部两侧顶部的中间位置处设置有转轴（6），所述转轴（6）外侧的一侧皆套设有第一链轮（5），所述第一链轮（5）远离安装架（1）的一侧安装有第一齿轮（3），所述安装架（1）外侧的一侧安装有驱动电机（7），所述驱动电机（7）的输出端与转轴（6）相互连接，所述安装架（1）内部两侧的顶部设置有第二转轴（8），且第二转轴（8）的外侧的一侧设置有第二链轮（9），所述第二链轮（9）远离安装架（1）的一侧安装有第二齿轮（10），所述安装架（1）内部两侧的两端和两侧的中间位置处皆设置有辅助链轮（11），所述安装架（1）内部两侧皆设置有两组链条（4），所述链条（4）分别位于转轴（6）、辅助链轮（11）的外侧，所述安装架（1）内部两侧的底部设置有两组辊筒组（2），所述辊筒组（2）的两侧与链条（4）相互连接，所述安装架（1）内部两侧的中间位置处对称设置有对中机构，所述安装架（1）内部两侧顶部的中间位置处安装有连接座（18），所述安装架（1）内部的两侧设置有摆杆机构，所述安装架（1）两侧两端的底部对称设置有通孔，所述安装架（1）内部两侧两端的底部皆设置有拉杆调节机构。