[发明专利]用于检测目标对象的方法和装置有效
| 申请号： | 201910605899.2 | 申请日： | 2019-07-05 |
| 公开（公告）号： | CN110321854B | 公开（公告）日： | 2021-12-24 |
| 发明（设计）人： | 刘毅;周志鹏 | 申请（专利权）人： | 阿波罗智联（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00 |
| 代理公司： | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人： | 王达佐;马晓亚 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区经济*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开的实施例公开了用于检测目标对象的方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：获取当前驾驶场景的图像；对当前驾驶场景的图像进行目标对象检测，确定出当前驾驶场景的图像中的目标对象的类别作为目标类别，以及确定出当前驾驶场景的图像中的目标对象的位置作为目标位置；基于预设的各类别目标对象在驾驶场景图像中出现位置的概率分布，确定目标类别的目标对象在目标位置出现的概率；响应于确定目标类别的目标对象在目标位置出现的概率超过预设的阈值，对检测出的当前驾驶场景的图像中的目标对象进行增强现实渲染。该实施方式实现了目标对象检测的准确率的提升。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 检测 目标 对象 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种用于检测目标对象的方法，包括：获取当前驾驶场景的图像；对所述当前驾驶场景的图像进行目标对象检测，确定出所述当前驾驶场景的图像中的目标对象的类别作为目标类别，以及确定出所述当前驾驶场景的图像中的目标对象的位置作为目标位置；基于预设的各类别目标对象在驾驶场景图像中出现位置的概率分布，确定所述目标类别的目标对象在所述目标位置出现的概率；响应于确定所述目标类别的目标对象在所述目标位置出现的概率超过预设的阈值，对检测出的所述当前驾驶场景的图像中的目标对象进行增强现实渲染。
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