[发明专利]一种单线阵相机内外参数标定方法有效
| 申请号： | 201910605979.8 | 申请日： | 2019-07-05 |
| 公开（公告）号： | CN110298892B | 公开（公告）日： | 2022-10-11 |
| 发明（设计）人： | 梁灵飞;鲍秋旭;董永生;杨春蕾;刘中华;普杰信 | 申请（专利权）人： | 河南科技大学 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80 |
| 代理公司： | 洛阳公信知识产权事务所(普通合伙) 41120 | 代理人： | 宋晨炜 |
| 地址： | 471000 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 一种单线阵相机内外参数标定方法，包括如下步骤：S1、根据单线阵相机成像模型得到单线阵相机的理论内参数矩阵、理论外参数矩阵和理论单应性矩阵，其中理论外参数矩阵包括理论旋转参数矩阵；S2、根据单线阵相机成像模型得到理论单应性矩阵与理论内参数矩阵的关系；S3、基于理论旋转参数矩阵确定理论内参数矩阵与理论单应性矩阵的约束关系；S4、利用标定板上目标点的坐标到成像点的坐标求出多个目标点到成像点之间的实际单应性矩阵；S5、根据实际单应性矩阵求解实际内参数矩阵；S6、根据实际内参数矩阵求解实际外参数矩阵。本发明提供一种单线阵相机内外参数标定方法，简化了标定流程，能够提高标定效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 单线 相机 内外 参数 标定 方法 | ||
【主权项】：
1.一种单线阵相机内外参数标定方法，其特征在于：包括如下步骤：S1、根据单线阵相机成像模型得到单线阵相机的理论内参数矩阵、理论外参数矩阵和理论单应性矩阵，其中理论外参数矩阵包括理论旋转参数矩阵；S2、根据单线阵相机成像模型得到理论单应性矩阵与理论内参数矩阵的关系；S3、基于理论旋转参数矩阵确定理论内参数矩阵与理论单应性矩阵的约束关系；S4、利用标定板上目标点的坐标到成像点的坐标求出多个目标点到成像点之间的实际单应性矩阵；S5、根据实际单应性矩阵求解实际内参数矩阵；S6、根据实际内参数矩阵求解实际外参数矩阵。
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