[发明专利]一种服务机器人云地协同故障诊断系统和方法有效
| 申请号： | 201910606170.7 | 申请日： | 2019-07-05 |
| 公开（公告）号： | CN110216680B | 公开（公告）日： | 2020-08-25 |
| 发明（设计）人： | 周风余;汪佳宇;袁宪锋;郭仁和 | 申请（专利权）人： | 山东大学 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 李圣梅 |
| 地址： | 250061 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本公开提出了一种服务机器人云地协同故障诊断系统和方法，包括：信息采集单元用于在机器人运行过程中采集机器人信息，并将所采集的信息传输至机器人控制器；所述机器人控制器控制信息采集单元的工作状态并将采集到的数据通过网络送入机器人故障诊断云端服务器；所述机器人故障诊断云端服务器对接收的数据通过深度学习建立并训练故障诊断模型，并将训练好的故障诊断模型下发至所述机器人控制器；所述机器人控制器基于所接收的训练好的故障诊断模型对机器人运动状态进行故障诊断。本公开将速度编码器等传感器的数据上传至云端进行融合，并通过深度学习模型进行训练，训练好的模型将部署到本地实时诊断，相比传统模型，具有实时性强，精度高等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 服务 机器人 协同 故障诊断 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种服务机器人云地协同故障诊断系统，其特征是，包括：信息采集单元、机器人控制器和机器人故障诊断云端服务器；所述信息采集单元用于在机器人运行过程中采集机器人的姿态信息、机器人运动速度及机器人工作时电压电流信息，并将所采集的信息传输至机器人控制器；所述机器人控制器控制信息采集单元的工作状态并将采集到的数据通过网络送入机器人故障诊断云端服务器；所述机器人故障诊断云端服务器对接收的数据通过深度学习建立并训练故障诊断模型，并将训练好的故障诊断模型下发至所述机器人控制器；所述机器人控制器基于所接收的训练好的故障诊断模型对机器人运动状态进行故障诊断。
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