[发明专利]一种消防灭火的机器人

摘要

本发明公开了一种消防灭火的机器人，其结构包括驱动箱，所述驱动箱上设置有转动轴、固定柱、连接箱和联接管，所述转动轴活动连接在所述驱动箱的下方，所述固定柱固定连接在所述驱动箱上表面的左侧，所述连接箱固定连接在所述驱动箱的上表面，所述联接管固定连接在所述连接箱的右侧，所述转动轴上设置有履带，所述固定柱上设置有活动盖板和伸缩信号杆，所述活动盖板活动连接在所述固定柱内部的上方。本发明增强了水管连接时的牢固性，避免了水管出现脱离管道接头的现象，提高了水管拆装过程中的便捷性，通过旋转电机和联轴器的结合，增加了摄像头拍摄的范围，避免了让机器人进行移动，提高了机器人在拍摄场景时的灵活性。

主权项

1.一种消防灭火的机器人，包括驱动箱（1），其特征在于：所述驱动箱（1）上设置有转动轴（2）、固定柱（3）、连接箱（4）和联接管（5），所述转动轴（2）活动连接在所述驱动箱（1）的下方，所述固定柱（3）固定连接在所述驱动箱（1）上表面的左侧，所述连接箱（4）固定连接在所述驱动箱（1）的上表面，所述联接管（5）固定连接在所述连接箱（4）的右侧，所述转动轴（2）上设置有履带（6），所述固定柱（3）上设置有活动盖板（7）和伸缩信号杆（8），所述活动盖板（7）活动连接在所述固定柱（3）内部的上方，所述伸缩信号杆（8）固定连接在所述固定柱（3）的内部，所述伸缩信号杆（8）上设置有伸缩接头（9），所述连接箱（4）上设置有旋转电机（10）、联轴器（11）和管道接头（12），所述旋转电机（10）固定连接在所述连接箱（4）内部的上壁，所述联轴器（11）固定连接在所述连接箱（4）的上端，所述管道接头（12）固定连接在所述连接箱（4）的左端，所述联轴器（11）的内部设置有轴承（13）、电机转轴（14）和支撑杆（15），所述轴承（13）固定连接在所述联轴器（11）内部的中间处，所述电机转轴（14）固定连接在所述轴承（13）的内部，所述支撑杆（15）固定连接在所述轴承（13）上方的中间处，所述支撑杆（15）的上端设置有摄像头（16），所述管道接头（12）上设置有水管（17）、嵌合槽（18）、调节环（19）、连接头（20）和锁紧螺母（21），所述水管（17）活动连接在所述管道接头（12）的外表面，所述嵌合槽（18）位于所述管道接头（12）的外表面，所述调节环（19）活动连接在所述嵌合槽（18）的内部，所述连接头（20）固定连接在所述调节环（19）的上端，所述锁紧螺母（21）活动连接在所述连接头（20）的上端，所述联接管（5）的右上方设置有喷水管（22），所述喷水管（22）的上端设置有喷水头（23）。