[发明专利]基于点云的高精度表面三维重构方法在审
| 申请号： | 201910606848.1 | 申请日： | 2019-07-06 |
| 公开（公告）号： | CN110322415A | 公开（公告）日： | 2019-10-11 |
| 发明（设计）人： | 马礼;张津铭;杨银刚 | 申请（专利权）人： | 北方工业大学 |
| 主分类号： | G06T5/00 | 分类号： | G06T5/00;G06T17/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100144 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于点云的高精度表面三维重构方法，包括如下步骤：步骤1，在三维虚拟空间中，对原始点云数据集进行体素分割，将原始点云数据集划分为若干个点云数据子集；所述体素分割的方法为：用大量的单位体素包裹住原始点云数据集，使得每一个点云数据都包含在单位体素内；步骤2，将每一个单位体素内的点云数据进行压缩，并在点云数据压缩的同时保留该单位体素内点云数据子集所描述的区域特征；步骤3，基于RANSAC算法，融合压缩后的点云数据，获取去燥处理后的新点云数据集，用于高精度表面三维重构。本发明提升了点云去噪处理的速度。 | ||
| 搜索关键词： | 点云数据 体素 高精度表面 三维重构 点云 压缩 三维虚拟空间 区域特征 数据子集 分割 内点 去噪 子集 融合 保留 | ||
【主权项】：
1.一种基于点云的高精度表面三维重构方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1，在三维虚拟空间中，对原始点云数据集进行体素分割，将原始点云数据集划分为若干个点云数据子集；所述体素分割的方法为：用大量的单位体素包裹住原始点云数据集，使得每一个点云数据都包含在单位体素内；步骤2，将每一个单位体素内的点云数据进行压缩，并在点云数据压缩的同时保留该单位体素内点云数据子集所描述的区域特征；步骤3，基于RANSAC算法，融合压缩后的点云数据，获取去燥处理后的新点云数据集，用于高精度表面三维重构。
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