[发明专利]偏远地区水电工程自主定位通信方法

摘要

本发明公开了一种偏远地区水电工程自主定位通信方法：由安装在运输车辆上的车载定位终端实时定位车辆数据，传送到现场分控站；现场分控站的应用服务器一方面可以储存收集到的数据，另一方还可以对数据进行分析判断和预警，将信息传送至远端总控中心；总控中心的监控系统对车辆定位实时位置、车辆速度等基本信息进行实时展示；当接受现场分控站的报错预警时，进行运输车辆的重新规划车辆和调度。本发明可以进行偏远地区水利工程运输车辆的实时定位以及通信，从而有效保证了水利工程运输车辆运行轨迹实时满足调度计划。

主权项

1.一种偏远地区水电工程自主定位通信方法，其特征在于，包括总控中心、现场分控站、车载定位终端、隧洞WIFI定位装置、坝面定位修正站、交通指示引导站、北斗卫星系统、装卸料监测装置和现场PDA，包括以下步骤：/n步骤1，在每辆运输车辆上安装所述车载定位终端，并在所述总控中心的数据库服务器记录每辆所述运输车辆的车牌信息以及每辆所述运输车辆对应的车载定位终端信息；/n步骤2，在隧洞内安装所述隧洞WIFI定位装置，并建立所述坝面定位修正站和所述交通指示引导站；/n步骤3，安装在所述运输车辆中的所述北斗卫星系统的接收模块，通过所述北斗卫星系统的天线接收到天空中的所述北斗卫星系统的卫星信号之后，运算并确定当前所述运输车辆的地理位置；所述运输车辆进入隧洞时，所述车载定位终端结合拟建在隧洞内的所述隧洞WIFI定位装置，对所述运输车辆进行定位，确定所述运输车辆的当前车辆坐标；/n步骤4，根据安装在所述运输车辆上的所述装卸料监测装置，利用所述装卸料监测装的信号采集装置，确定所述运输车辆的当前装卸料状态；/n步骤5，通过所述坝面定位修正站，对步骤3得到的当前车辆坐标进行实时修正；/n步骤6，将步骤4获得的所述运输车辆的当前装卸料状态和步骤5中通过所述定位修正站修正过的当前车辆坐标发送给所述北斗卫星系统的现场分控站终端中的CPU中央处理器；/n步骤7，所述CPU中央处理器接收到所述北斗卫星系统的车载终端发送过来的经过修正后的当前车辆坐标，根据所述现场PDA采集的调度计划与经过修正后的当前车辆坐标进行对比分析，通过数学运算把每个时间点的车辆信息压缩成一个数据包，然后把全部时间点的若干个数据包发送给所述现场分控站中的无线通讯模块；/n步骤8，所述无线通讯模块收到数据包后，根据所述CPU中央处理器的指令把数据包调制成无线通讯信号发送给无线通讯网络；/n步骤9，当所述无线通讯网络收到所述无线通讯信号之后，将所述无线通信讯号发送到所述总控中心的数据库服务器；/n步骤10，所述数据库服务器对所述无线通讯信号中包含的车辆信息进行分析，并反馈给所述现场PDA，实现所述运输车辆的实时定位和通信，保证所述运输车辆的运行轨迹实时满足调度计划。/n