[发明专利]一种腹腔镜手术模拟系统

摘要

本发明公开一种腹腔镜手术模拟系统，该系统能实现人形盖板的定位、翻开和闭合功能，人形盖板上有三个手术孔，用于腹腔镜手术刀到伸入系统内部；该系统使用液压系统模拟人体血液流动，并且使用大小不同的液压软管模拟人体大小不同的血管；该系统在人形盖板内部设置内脏模拟块，该内脏模拟块可以重复更换，以达到在不同部位进行腹腔镜手术训练的目的。

主权项

1.一种腹腔镜手术模拟系统，其特征在于：包括平台底板（1）、下连接柱（2）、平台中板（3）、上连接柱（4）、平台上板（5）、人形盖板定位柱（6）、翻盖电机安装平台7、翻盖电机8、主动齿轮（9）、从动齿轮（10）、传动轴（11）、传动轴安装平台（12）、滚动轴承（13）、主动传动板（14）、从动传动板（15）、盖板轨迹限位片（16）、盖板从动板（19）、盖板弧形滑棍（20）、盖板竖直滑棍（21）、人形盖板（22）、油箱（25）、液压泵电机（26）、液压泵安装板（27）、液压泵（28）、液压泵油管路（29）、溢流阀安装台（30）、溢流阀（31）、液压泵换向阀管路（32）、液压泵溢流阀管路（33）、溢流阀管路（34）、换向阀安装平台（35）、换向阀（36）、调速阀安装平台（37）、调速阀（38）、换向阀调速阀管路（39）、换向阀回油管路（40）、油路连接板（41）、调速阀连接板小管路（42）、调速阀连接板大管路（43）、小血管管路（44）、大血管管路（45）、小血管回油管路（46）、血管主回路（47）、内脏模拟块定位螺栓（48）、内脏模拟块（49）；所述的翻盖电机安装平台（7）固定安装在平台中板（3）的上表面，翻盖电机（8）固定安装在翻盖电机安装平台（7）的表面，主动齿轮（9）固定安装在翻盖电机（8）的转动轴上，从动齿轮（10）固定安装在传动轴（11）的中间部位，主动齿轮（9）与从动齿轮（10）形成齿轮配合，所述的传动轴安装平台（12）固定安装平台中板（3）的上表面，传动轴（11）通过四个滚动轴承（13）转动安装在传动轴安装平台（12）的表面，主动传动板（14）的一端固定安装在滚动轴承（13）的端部，主动传动板（14）的另一端转动安装在从动传动板（15）的一端，从动传动板（15）的另一端转动安装在盖板弧形滑棍（20）的一端，盖板从动板（19）的一端固定安装在盖板弧形滑棍（20）的一端，盖板弧形滑棍（20）的另一端固定安装在人形盖板（22）侧板上，盖板从动板（19）的另一端固定安装在盖板竖直滑棍（21）的一端，盖板竖直滑棍（21）的另一端与滑动安装在盖板轨迹限位片（16）的内侧；所述的油箱（25）固定安装在平台底板（1）的上表面，液压泵电机（26）固定安装在平台中板（3）的上表面，液压泵安装板（27）的侧表面固定安装在平台中板（3）的上表面，液压泵（28）固定安装在液压泵安装板（27）的表面，液压泵油管路（29）的一端固定安装在油箱（25）的出油孔，液压泵油管路（29）的另一端固定安装在液压泵（28）的进油孔，溢流阀安装台（30）固定安装平台中板（3）的上表面，溢流阀（31）固定安装在溢流阀安装台（30）的上表面，液压泵换向阀管路（32）的一端固定安装在液压泵（28）的进油孔，液压泵换向阀管路（32）的另一端固定安装在换向阀（36）的进油孔，液压泵溢流阀管路（33）的一端通过三角接头与液压泵换向阀管路（32）的中部相连，液压泵溢流阀管路（33）的另一端固定安装在溢流阀（31）的进油孔，溢流阀管路（34）的一端固定安装在溢流阀（31）的出油孔，溢流阀管路（34）的另一端固定安装在油箱（25）的回油孔，换向阀安装平台（35）固定安装在平台中板（3）的上表面，换向阀（36）固定安装在换向阀安装平台（35）上，调速阀安装平台（37）固定安装在平台中板（3）上，调速阀（38）有两个，分别固定安装在调速阀安装平台（37）上，换向阀调速阀管路（39）有两根，换向阀调速阀管路（39）的一端固定安装换向阀（36）的出油孔，换向阀调速阀管路（39）的另一端固定安装在调速阀（38）的进油孔，换向阀回油管路（40）的一端固定安装在换向阀（36）的回油孔，换向阀回油管路（40）的另一端固定安装在油箱（25）的回油孔；油路连接板（41）有四块，分别固定安装在平台上板（5）的上表面，调速阀连接板小管路（42）和调速阀连接板大管路（43）的一端固定安装在调速阀（38）上，调速阀连接板小管路（42）和调速阀连接板大管路（43）的另一端固定安装在油路连接板（41）上，小血管管路（44）和大血管管路（45）分别固定安装在两块油路连接板（41）之间，小血管回油管路（46）的一端固定安装在油路连接板（41）上，小血管回油管路（46）的另一端固定安装在油箱（25）的回油孔，血管主回路（47）的一端固定安装在油路连接板（41）的一端，血管主回路（47）的另一端通过三角接头与小血管回油管路（46）的中部相连。