[发明专利]一种视差图质量评估方法在审
申请号: | 201910607385.0 | 申请日: | 2019-07-07 |
公开(公告)号: | CN110610476A | 公开(公告)日: | 2019-12-24 |
发明(设计)人: | 霍志坤;丁鹏飞;李行;蒋桐;古峥 | 申请(专利权)人: | 南京美基森信息技术有限公司 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 210001 江苏省南京市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种双目立体匹配视差图质量评定方法,可以用在计算机立体匹配领域。主要用于相机受光线以及当有物体靠近双目较近时,传统视差结果会出现较多误差,视差结果将不可靠。发明通过结合部分参考和无参考方法,将深度图与灰度图建立反馈系统,利用灰度图中的特征几何判断深度图误差区域作为判断深度图质量依据。 | ||
搜索关键词: | 深度图 立体匹配 灰度图 视差 双目 反馈系统 特征几何 物体靠近 误差区域 质量评定 参考 视差图 相机 计算机 | ||
【主权项】:
1.一种视差图质量评估方法,是一种对双目立体视觉匹配结果的判断,其步骤主要包含无参考和部分参考方法相结合方法,根据双目立体匹配结果进行自我判定,通过对每个像素点视差范围内的代价离散程度进行判定,超过离散阈值视差结果将会被评估为误差,当物体较近时将会出现整块质量较差,需要结合灰度图中特征提取进行判定,通过对左右灰度图像的绝对值图得出单幅图像的近似轮廓线,进一步对绝对值图进行归一化,得出较为准确轮廓图形,将提出特征与视差结果相比较,特征图像之外的视差判定为明显误差结果,最后,将无参考和部分参考判定结果相结合,计算得出最后图像质量评价结果。/n
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