[发明专利]一种端子线多线并打机

摘要

一种端子线多线并打机，包括：位于左侧的第一端子线装配机、位于右侧的第二端子线装配机以及位于第一端子线装配机和第二端子线装配机之间的端子线整合机。通过第一端子线装配机实现对第一端子线零件的装配，通过第二端子线装配机实现对第二端子线零件的装配，以及通过端子线整合机将第一端子线和第二端子线进行整合，通过本设备可以实现将两根端子线分别进行塑壳以及接头或是其它零部件的接线，然后再进行整体并线接合，全程自动化，无需人工操作，相比传统的人工接线，大大提高了生产效率，保证了产品质量。

主权项

1.一种端子线多线并打机，其特征在于，包括：位于左侧的第一端子线装配机、位于右侧的第二端子线装配机以及位于第一端子线装配机和第二端子线装配机之间的端子线整合机；所述的第一端子线装配机从左往右依次包括：第一端子线调直机构、第一端子线切断机构、第一端子线前端剥线机构、第一接头压接机构、第一端子线转动机构、第一端子线平拉机构、第一保护管套管机构、第一保护管热缩机构、第一号码管套管机构、第二号码管套管机构、第一端子线号码管热缩机构和第一端子线后端剥线机构；第一端子线调直机构，其用于将第一端子线进行调直，包括对称设置的第一齿轮组，所述的第一齿轮组上设有第一皮带；第一端子线切断机构，其用于将第一端子线切成所需长度，包括第一切断刀，所述第一切断刀连接有第一切断电机，还包括一个用于夹紧及运转第一端子线的第一切断夹爪；第一端子线前段剥线机构，其用于将第一端子线前端的橡胶进行切剥从而露出铜线，包括第一剥线刀，所述第一剥线刀连接有第一剥线电机，还包括一个用于夹紧及运转第一端子线的第一剥线夹爪；第一接头压接机构，其用于将第一接头与第一端子线进行压接装配，包括第一端子线定位装置、第一端子线运转装置、第一接头压接装置、第一接头送料装置以及一个用于夹紧及运转第一端子线的第一接头夹爪；第一端子线转动机构，其用于将第一端子线进行180°转动，包括用于运转的转动气缸夹头以及转动气缸夹爪；第一端子线平拉机构，其用于将第一端子线进行拉直，包括第一平拉夹爪、第一平拉运转夹爪组件和第一平拉夹头；第一保护管套管机构，其用于在第一端子线外套设第一保护管，包括第一保护管运转装置和第一保护管定位装置；第一保护管热缩机构，其用于将第一保护管进行热缩固定，包括若干个排列设置的第一热缩喷管以及分布在第一热缩喷管两侧的第一热缩夹爪；第一号码管套管机构，其用于将第一号码管套设在第一端子线的前端，包括第一号码管切割机、第一号码管转台、第一号码管直线模组、第一号码管定位头以及用于运转和固定第一端子线的第一号码管夹爪，所述的第一号码管直线模组上设有用于输送第一号码管的第一号码管夹头；第二号码管套管机构，其用于将第二号码管套设在第一端子线的后端，包括第二号码管切割机、第二号码管转台、第二号码管定位头以及用于运转和固定第一端子线的第二号码管夹爪，还包括一个号码管运转座，所述的号码管运转座包括两个对称设置的号码管转接夹头；第一端子线号码管热缩机构，其用于将第一端子线两端的号码管进行热缩固定，包括对称设置的第一热缩组件，且所述的第一热缩组件包括两个第一热缩头；第一端子线后端剥线机构，其用于将第一端子线后端的橡胶进行切剥从而露出铜线，包括第二剥线刀和用于固定和运转的第二剥线夹头，所述第二剥线刀连接有第二剥线电机，还包括一个第二剥线运转座，所述的第二剥线运转座包括两个上下对称设置的第二剥线运转夹头；所述的第二端子线装配机从右往左依次包括：第二端子线调直机构、第二端子线切断机构、第二端子线平拉机构、第二保护管套管机构、第二保护管热缩机构、第三号码管套管机构、第二端子线号码管热缩机构、第二端子线前端剥线机构、塑壳装配机构、第一铜线合并机构、保护套压接机构、橡胶管套管机构、橡胶管热缩机构、弯折机构、第二端子线转动机构、第二端子线后端剥线机构；第二端子线调直机构，其用于将第二端子线进行调直，包括对称设置的第二齿轮组，所述的第二齿轮组上设有第二皮带；第二端子线切断机构，其用于将第二端子线切成所需长度，包括第二切断刀，所述第二切断刀连接有第二切断电机，还包括一个用于夹紧及运转第二端子线的第二切断夹爪；第二端子线平拉机构，其用于将第二端子线进行拉直，包括平拉直线模组，所述的平拉直线模组上设有第二平拉夹头，还包括一个第二平拉夹爪和第二平拉运转夹爪组件；第二保护管套管机构，其用于在第二端子线外套设第二保护管，包括第二保护管运转装置和第二保护管定位装置；第二保护管热缩机构，其用于将第二保护管进行热缩固定，包括若干个排列设置的第二热缩喷管以及分布在第二热缩喷管两侧的第二热缩夹爪；第三号码管套管机构，其用于将第三号码管套设在第二端子线的前端，包括第三号码管切割机、第三号码管转台、第三号码管定位头以及用于运转和固定第二端子线的第三号码管夹爪；第二端子线号码管热缩机构包括两个对称设置的第二热缩头；第二端子线前端剥线机构，第二端子线前段剥线机构，其用于将第二端子线前端的橡胶进行切剥从而露出铜线，包括第三剥线刀，所述第三剥线刀连接有第三剥线电机，还包括一个用于夹紧及运转第二端子线的第三剥线夹爪；塑壳装配机构，其用于将塑壳装在第二端子线上，包括用于塑壳线送料的塑壳线盘、用于调直塑壳线的塑壳线齿轮组、用于切断塑壳线的塑壳线切断刀、用于切剥塑壳线前端橡胶的第一塑壳线切剥头、金属头压接装置、穿塑壳装置、塑壳线运转夹爪、用于切剥塑壳线后端橡胶的第二塑壳线切剥头、用于检测塑壳是否装好的塑壳检测装置以及塑壳线并线装置；第一铜线合并机构，其用于将塑壳线与第二端子线露出的铜线进行压紧整理，包括第一铜线合并夹头；保护套压接机构，其用于将保护套装入第二端子线的端部，包括保护套送料盘和保护套压接头，所述的保护套送料盘的输出端设有保护套引料口，所述的保护套压接头连接有保护套压接电机，还包括一个用于固定和运转的保护套压接夹爪；橡胶管套管机构，其用于在塑壳线和第二端子线上套设橡胶管，包括橡胶管直线模组橡胶管上料盘，所述的橡胶管直线模组上设有橡胶管推送头，还包括一个用于固定的第二端子线固定头和第二端子线固定夹爪以及橡胶管运转夹爪；橡胶管热缩机构，其用于将橡胶管热缩并固定在第二端子线和塑壳线上，包括若干排列设置的橡胶热缩管以及用于固定和运转的橡胶管热缩管夹爪；弯折机构，其用于将塑壳线进行弯折方便后续并线，包括弯折定位装置和用于固定和运转的弯折运转夹爪；第二端子线转动机构，其用于将第二端子线进行180°转动便于后续工作，包括第二端子线转动直线模组，所述的第二端子线转动直线模组上设有可转动的第二端子线转动夹爪，还包括用于固定和运转的转动运转夹爪；第二端子线后端剥线机构，其用于将第二端子线的后端进行剥线，包括第四剥线刀，所述第四剥线刀连接有第四剥线电机，还包括一个用于夹紧及运转第二端子线的第四剥线夹爪；所述的端子线整合机从左往右依次包括：端子线并线机构、第二铜线合并机构、第二接头装配机构、第二接头压接机构、出料机构；端子线并线机构，其用于将第一端子线和第二端子线进行并线，包括端子线并线直线模组和端子线并线夹头，所述的端子线并线模组上设有合拢夹爪，所述的端子线并线夹头包括第三并线夹头和第四并线夹头；第二铜线合并机构，其用于将第一端子线和第二端子线上的铜线进行合并便于后续安装，包括第二铜线合并夹头；第二接头装配机构，其用于将第二接头装入第一端子线和第二端子线，包括第二接头上料装置、第二接头装配装置以及用于固定和运转的第二接头夹爪；第二接头压接机构，其用于将第二接头进行压接固定，包括第二接头压接夹头，所述的第二接头压接夹头连接有第二接头压接电机；出料机构，其用于对整装完的装配体进行统一放置，包括一个斜梯箱。