[发明专利]一种重型车辆直线旋转电机式转向馈能悬架

摘要

本发明公开一种车辆上的重型车辆直线旋转电机式转向馈能悬架，电机壳体同轴心地伸在油腔壳体的中心孔中，电机壳体的中间设有电机腔，直线旋转电机容纳在电机腔内，油腔壳体上设有由1个主油腔和4个副油腔组成的油腔，在油腔壳体上沿圆周方向均匀开有4个副油腔，每个副油腔上端侧壁与主油腔下端侧壁之间依次连接且连通1个径向副油腔通道、1个轴向通道和1个径向主油腔通道，电机转轴位于电机腔的正中间且向下伸出端盖外，螺旋弹簧绕在油腔壳体外侧，4个相同的副活塞杆上端向上分别一一对应地伸入在4个副油腔内部，每个副活塞杆上端各同轴心地固定连接一个副活塞，主油腔内部设有主活塞；本发明在提供直线运动时还可提供旋转运动。

主权项

1.一种重型车辆直线旋转电机式转向馈能悬架，最上端是连接板总成(1)，连接板总成(1)下端经电机固定板(2)与壳体(5)上端面固定连接，其特征是：壳体(5)由电机壳体(51)与油腔壳体(53)组成，电机壳体(51)同轴心地伸在油腔壳体(53)的中心孔中，电机壳体(51)的中间设有电机腔(55)，电机壳体(51)的外侧壁与油腔壳体(53)内侧壁之间通过壳体轴承(54)配合连接；油腔壳体(53)上设有由1个主油腔(61)和4个副油腔(65)组成的油腔(6)，主油腔(61)在电机腔(55)的正下方，在油腔壳体(53)上沿圆周方向均匀开有4个开口垂直朝下的副油腔(65)，每个副油腔(65)上端侧壁与主油腔(61)的下端侧壁之间依次连接且连通1个径向副油腔通道(64)、1个轴向通道(63)和1个径向主油腔通道(62)，形成油路通道，油路通道中装有液压油；油腔壳体(53)下端面固定连接端盖(19)，电机转轴(13)同轴心地位于电机腔(55)的正中间且向下伸出端盖(19)外，电机转轴(13)通过壳体下轴承(18)与端盖(19)配合连接；油腔壳体(53)的上段外同轴心地固定套有螺旋弹簧上托板(3)，油腔壳体(53)的正下方侧设有弹簧下支座(9)，螺旋弹簧(4)绕在油腔壳体(53)外侧且上端固定连接螺旋弹簧上托板(3)、下端固定连接弹簧下支座(9)；有4个相同的副活塞杆(8)的下端固定连接弹簧下支座(9)、上端向上分别一一对应地伸入在4个副油腔(65)内部，在4个副油腔(65)内部的每个副活塞杆(8)上端各同轴心地固定连接一个副活塞(7)，在主油腔(61)内部设有圆环形的主活塞(17)，主活塞(17)同轴心固定套在活塞推环(16)外；电机转轴(13)在轴向上从上侧至下侧依次为电机段(131)、滑动段(132)及转向段(133)，电机段(131)位于电机壳体(51)的电机腔(55)内，滑动段(132)位于油腔壳体(53)内，转向段(133)位于壳体(5)下端外侧；电机段(131)在径向上固定套接有直线旋转电机，直线旋转电机容纳在电机腔(55)内；滑动段(132)外部固定套接所述的活塞推环(16)，活塞推环(16)最下端低于主油腔(61)的最下端；转向段(133)的下端依次经转向连接套(20)、转向节(21)、半轴(25)连接于轮毂(23)。/n