[发明专利]一种往复运动装置

摘要

本发明提出一种往复运动装置，包括主体支架、传动轮，传动带，随动臂，连接件，滑动体，滑轨，电机，控制电路板和外壳，本发明将传动带的扁环形运动方式，通过随动臂及连接件转化为滑动体的高速往复运动方式；同时，利用柔性传动带、随动臂、弹性特征的滑轨、带滑动区和阻力区的滑动体，抑制了高速运行的噪声；在相同行程的条件下，大大节省了空间和重量，本方案是低噪声、小体积、轻量化、低成本的高速往复运动装置。

主权项

1.一种往复运动装置，其特征在于，其包括主体支架、传动轮、传动带、随动臂、连接件、滑动体、滑轨、电机、控制电路板和外壳，所述的主体支架、传动轮，传动带，随动臂，连接件，滑动体，滑轨构成机械仓，所述的电机壳体构成电机仓，所述的控制电路板构成电气仓，所述的机械仓、所述的电机仓和所述的电气仓均置于所述的外壳内部，其中，所述的机械仓内的所述的滑动体的输出端位于所述的外壳外部，所述的主体支架隔离所述的机械仓和所述的电机仓，所述的主体支架设有电机安装位和滑轨安装位，所述的滑轨包括一个开口内孔，所述的滑动体设有传动区、滑动区和阻力区，所述的随动臂设有沟槽和固定孔，所述的传动带在其宽度方向分为A区、B区和Z区；其连接方式为：所述的电机安装在所述主体支架的电机安装位，使所述的电机的壳体置于所述的电机仓，所述的电机的输出轴位于所述的机械仓，所述的滑轨安装在所述主体支架的滑轨安装位，使所述的滑轨置于所述的机械仓，所述的滑轨的开口内孔配合所述的滑动体，所述的滑动体的传动区通过所述的连接件连接所述的随动臂的固定孔，所述的随动臂的沟槽连接所述的传动带的B区，所述的传动带的A区与所述的传动轮连接，令所述的传动带形成柔性的扁环形的运动路径，所述的传动轮连接所述的电机的输出轴，所述的控制电路板连接所述的电机的接线端子；其工作过程为：所述的电机通过所述的传动轮驱动所述的传动带的A区，使所述的传动带的A区和所述的传动带的B区共同沿着扁环形路径运动，所述的随动臂通过沟槽固定于所述的传动带的B区，随所述的传动带一同进行扁环形运动，当所述的随动臂运动到所述的传动轮与所述的传动带的切线位置时，所述的随动臂在此位置开始转动，其绕所述的传动轮转动到下一切线位置时完成换向，而后随动臂进入扁环形的直线区域做直线运动，随着所述的传动带的运行，上述过程不断重复，即所述的随动臂拖动所述的滑动体在所述的滑轨的开口内孔中往复运动，所述的随动臂的固定孔的运动轨迹与两个所述的传动轮的中心连线的方向一致。