[发明专利]一种用于采集腕部-手指动作同步信号的装置及其标注方法

摘要

本发明公开了一种用于采集腕部‑手指动作同步信号的装置及其标注方法，装置用于在PVDF腕部动作数据采集装置（以下简称数据采集装置）采集手指动作学习及测试数据集时，完成对同步信号的采集，装置包括一块附有5个触摸感应传感器的触摸板用于检测手指运动状态，以及一个具有数据采集、控制、传输功能的微控制器单元。本发明标注利用本发明装置采集腕部运动同步对应的五根手指的动作状态（接触/非接触）数据，再利用该动作状态数据完成对数据采集装置所采集到的腕部运动测训数据集的同步信号的标注。

主权项

1.一种用于采集腕部‑手指动作同步信号的装置，其特征在于：包括触控板、微控制器、上位机，触控板上附有五个对应于五指的触摸感应传感器，每个触摸感应传感器分别与微控制器连接，微控制器与上位机连接；每个触摸感应传感器在手指接触触控板时产生信号，每个触摸感应传感器产生的信号分别送入微控制器，所述微控制器中将触摸感应传感器送入的信号转换为对应数据，并以触摸感应传感器对应的数据作为对应手指的手指状态数据，微控制器对采样周期进行计数，并将每个采样周期的计数值作为手指时间戳，同时微控制器将手指状态数据和其对应的时间戳共同编码为一个数据帧；所述微控制器将数据帧送入上位机，上位机同时接收手指动作时数据采集装置采集的腕部动作信号并转换为腕部动作数据，上位机以微控制器送入的数据帧作为同步信号标注腕部动作数据。