[发明专利]一种三维空间定位快速搜索方法有效
申请号: | 201910608453.5 | 申请日: | 2019-07-08 |
公开(公告)号: | CN110456308B | 公开(公告)日: | 2021-05-04 |
发明(设计)人: | 梁艳娟;涂成生;度国旭;黄斌斌;吴坚;唐运周;梁飞创;张俊明;潘俊峰 | 申请(专利权)人: | 广西工业职业技术学院;桂林能创信息科技有限公司 |
主分类号: | G01S5/12 | 分类号: | G01S5/12 |
代理公司: | 连云港联创专利代理事务所(特殊普通合伙) 32330 | 代理人: | 刘刚 |
地址: | 530000 广*** | 国省代码: | 广西;45 |
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摘要: | 本发明公开了一种三维空间定位快速搜索方法。具体为:在一个三维空间中按行列构成的空间网格点阵中,每一个网格点的空间位置预先标定、坐标已知,且任意相邻三个网格点组成的三角形的形状在网格点阵中是唯一的;计算的每个网格点与其周边八个相邻点的距离并保存备用;按顺序测量网格点阵中任意三个相邻点的坐标值并计算三个点构成的三条边长;按顺序搜索网格点到相邻点的距离对比测得的三角形边长,发现一致后,按顺序对比下一条边长和满足要求的网格点的相邻点与其周边点的距离,直至三角形的三条边与已知三个网格点构成的三角形完全一致即完成搜索。本发明用于在已知三维空间的网格点阵中,通过测量其中相邻三点实现空间定位的快速搜索。 | ||
搜索关键词: | 一种 三维空间 定位 快速 搜索 方法 | ||
【主权项】:
1.一种三维空间定位快速搜索方法,其特征在于,包括以下步骤:/nS1、在一个三维空间中按行列构成的空间网格点阵中,每一个网格的空间点位置预先标定、坐标已知,且确保任意相邻三个网格点组成的三角形的形状在网格点阵中是唯一的;/nS2、计算每个网格点与其周边八个相邻点的距离并保存备用;/nS3、按顺序测量网格点阵中任意三个相邻点的坐标值并计算三个点构成的三条边长;/nS4、按顺序搜索网格点到相邻点的距离对比测得的三角形边长,发现一致后,按顺序对比下一条边长和满足要求的网格点的相邻点与其周边点的距离,直至三角形的三条边与已知三个网格点构成的三角形完全一致即完成搜索。/n
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