[发明专利]基于Haar小波梯度重建的多曝光焊区图像融合方法有效
| 申请号： | 201910608523.7 | 申请日： | 2019-07-08 |
| 公开（公告）号： | CN110517210B | 公开（公告）日： | 2021-09-03 |
| 发明（设计）人： | 刘卫朋;唐毅强;刘作军;刘聪;陈海永 | 申请（专利权）人： | 河北工业大学;天津爱普杰科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T5/50 | 分类号： | G06T5/50;G06T5/20;G06T5/10;G06T5/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300401 天津*** | 国省代码： | 天津;12 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明提供一种焊接区域多曝光图像采集装置与图像信息融合方法，该方法用于图像融合，完整表达焊区特征，首先将多曝光图像分别进行X方向与Y方向上的梯度计算，然后分别融合所有X方向与Y方向梯度幅值最大的梯度，以融合出完全表达所有曝光序列图像信息的梯度图，接着通过Haar小波梯度重建算法重构出融合图像，最后经过类Gamma校正与自适应直方图均衡化，得到最终融合图像，通过图像能够清晰的看到比任何一张多曝光源图像更清晰更丰富的细节信息，说明了梯度信息融合重建图像在细节保留方面具有的优势，而且已经基本上消除了熔池区域强烈的弧光影响，也消除了极暗与极亮的区域，能够很清晰的观察到焊枪、焊丝、熔池、结构光等信息，有助于进一步的特征提取与处理。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 haar 梯度 重建 曝光 图像 融合 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于Haar小波梯度重建的多曝光焊区图像融合方法，该方法用于图像融合，完整表达焊区特征，其特征在于，包括下述步骤：/nS1.多曝光焊接区域图像输入/nS2.梯度计算与融合/nS2-1将S1的图像进行中值滤波去噪处理；/nS2-2将S2-1处理后的多曝光焊接区域图像分别进行X方向与Y方向上的梯度计算，得到多曝光焊接序列图像的X方向梯度图与Y方向梯度图；/nS2-3针对S2-2获取的所述梯度图进行引导图像滤波处理；/nS2-4对所述S2-3滤波处理后的梯度图计算X与Y方向梯度图的梯度幅值，并选取每个像素位置的梯度值进行融合，得到X方向融合梯度与Y方向融合梯度；/nS3.梯度重建/nS3-1对X方向融合梯度与Y方融合梯度进行Haar小波梯度分解，得到各级的Haar小波系数，然后进行Haar小波梯度数据重构，实现图像细节真实还原；/nS3-2采用带有泊松方程求解器的重构方法，得到融合图像，所述融合图像融合了多曝光图像中所有细节信息，同时清晰包含了结构光、焊缝、焊丝、熔池等焊接区域关键信息。/n
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