[发明专利]电差动牵引式桥式起重机的智能联动控制方法及装置有效
| 申请号： | 201910608853.6 | 申请日： | 2019-07-08 |
| 公开（公告）号： | CN110294419B | 公开（公告）日： | 2021-02-02 |
| 发明（设计）人： | 曹乐;章凯;褚华强;周志堃;蒋基元;程寅;黄中元 | 申请（专利权）人： | 上海振华重工(集团)股份有限公司 |
| 主分类号： | B66C13/22 | 分类号： | B66C13/22;B66C13/48;B66C11/20 |
| 代理公司： | 上海华诚知识产权代理有限公司 31300 | 代理人： | 徐颖聪 |
| 地址： | 200125 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及电差动牵引式桥式起重机的智能联动控制方法及装置，控制方法包括如下步骤：步骤S1，中央控制器根据接收到的操作指令向卷筒驱动器发送驱动命令；步骤S2，实时采集吊钩机构的吊重运动数据以及小车的小车运动数据，并将采集的吊重运动数据和小车运动数据传输给中央控制器；步骤S3，中央控制器根据吊重运动数据和小车运动数据进行计算得到补偿数据，并基于补偿数据向卷筒驱动器发送补偿命令。本发明实施例的电差动牵引式桥式起重机的智能联动控制方法简单，控制精度高，对电机的转速和方向调节平滑，可以良好的实现两个卷筒运动的协同。 | ||
| 搜索关键词： | 差动 牵引 桥式起重机 智能 联动 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种电差动牵引式桥式起重机的智能联动控制方法，所述电差动牵引式桥式起重机包括：水平方向行走的小车；两个卷筒；用于分别驱动所述卷筒运动的两个卷筒驱动器；以及用于吊装重物的吊钩机构，所述吊钩机构分别与所述卷筒以及所述小车相连，所述卷筒驱动器驱动与其相应的卷筒运动进而实现所述小车和所述吊钩机构的联动，其特征在于，所述控制方法包括如下步骤：步骤S1，中央控制器根据接收到的操作指令向所述卷筒驱动器发送驱动命令；步骤S2，实时采集所述吊钩机构的吊重运动数据以及所述小车的小车运动数据，并将采集的所述吊重运动数据和所述小车运动数据传输给所述中央控制器；步骤S3，所述中央控制器根据所述吊重运动数据和所述小车运动数据进行计算得到补偿数据，并基于所述补偿数据向所述卷筒驱动器发送补偿命令。
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