[发明专利]一种用于大型精密轴类零件的视觉检测系统

摘要

本发明公开了一种用于大型精密轴类零件的视觉检测系统，通过控制模块向测量模块发送控制指令，通过测量模块控制视觉传感器模块对待测轴进行检测，通过视觉传感器模块中的发射器发出均匀稳定的线结构光，通过视觉传感器模块中的接收器将接收到的光信息转化为待测轴的表面数据信息并传递给工控机，最后工控机接收并处理这些信息，并将测得的结果进行显示和打印；本发明通过工控机来完成数据的采集与处理，自动进行数据传输，可以实时的获取测量结果，且检测过程中不与零件直接接触，可以避免测量过程中因接触而使被测零件产生划痕的现象，同时避免了人工检测时因主观因素或环境因素而造成的误差，检测结果更为客观。

主权项

1.一种用于大型精密轴类零件的视觉检测系统，其特征在于，包括：控制模块和测量模块；所述控制模块包括：用于发送指令和接收及处理数据信息的工控机；用于接收工控机发送的指令并控制伺服电机工作的运动控制卡；用于将检测数据和结果等信息打印出来，以备后期存档或其他用途的打印机；用于控制视觉传感器模块进行数据采集的传感器控制器以及用于整个系统电路连接的电控系统及操作按钮和指示灯；所述测量模块包括：用于对待测轴（10）进行数据采集的视觉传感器模块；用于将视觉传感器模块移动的距离传递给工控机的光栅尺（9）；用于控制模块、测量模块和待测轴（10）固定支撑的平台底座（1）；用于待测轴（10）定位的夹持装置（8）；用于驱动待测轴（10）做旋转运动的伺服电机一（2）；用于驱动滚珠丝杠（6）旋转带动视觉传感器模块沿滚珠丝杠6进行移动的伺服电机二（3）；所述光栅尺（9）固定在滚珠丝杠（6）上，所述滚珠丝杠（6）位于夹持装置（8）两侧且其轴线于夹持装置（8）的中轴线平行，所述视觉传感器模块与滚珠丝杠（6）连接，通过伺服电机二（3）滚珠丝杠（6）旋转驱动沿着视觉传感器模块进行移动。