[发明专利]一种多自由度场力的非接触式测量方法在审
| 申请号： | 201910609274.3 | 申请日： | 2019-07-08 |
| 公开（公告）号： | CN110243527A | 公开（公告）日： | 2019-09-17 |
| 发明（设计）人： | 张博;毛青筠;蒋峻;张永合 | 申请（专利权）人： | 上海微小卫星工程中心 |
| 主分类号： | G01L5/16 | 分类号： | G01L5/16 |
| 代理公司： | 上海智晟知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 31313 | 代理人： | 李镝的 |
| 地址： | 201203 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多自由度场力的非接触式测量方法，包括步骤：步骤一，准备具有六自由度的稳定磁场发生装置和满足稳定磁场发生装置的稳定磁场的超导拓扑结构变化需求的超导环境；步骤二，令超导材料与稳定磁场形成稳定的钉扎现象；步骤三，稳定磁场发生装置沿Z向移动，测量稳定磁场发生装置的下表面与超导材料的上表面的Z向距离，采集磁通钉扎力和力矩数据；步骤四，稳定磁场发生装置沿X向或Y向移动，测量稳定磁场发生装置的位移，采集磁通钉扎力和力矩数据；步骤五，稳定磁场发生装置绕X轴或Y轴或Z轴旋转，测量稳定磁场发生装置的旋转角度，采集磁通钉扎力和力矩数据。本发明可以提供分米量级的多自由度磁通钉扎力测量。 | ||
| 搜索关键词： | 稳定磁场 发生装置 磁通钉扎力 磁场发生装置 测量稳定 多自由度 力矩数据 非接触式测量 超导材料 采集 场力 拓扑结构变化 六自由度 上表面 下表面 钉扎 测量 | ||
【主权项】：
1.一种多自由度场力的非接触式测量方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一，准备具有六自由度的稳定磁场发生装置和满足所述稳定磁场发生装置的稳定磁场的超导拓扑结构变化需求的超导环境，所述超导环境包括超导材料；步骤二，冷却所述超导材料以令所述超导材料与所述稳定磁场形成稳定的磁通钉扎现象；步骤三，所述稳定磁场发生装置沿Z向移动，测量所述稳定磁场发生装置的下表面与所述超导材料的上表面的Z向距离，采集磁通钉扎力和力矩数据，其中，所述Z向与所述超导材料的上表面垂直；步骤四，所述稳定磁场发生装置沿X向或Y向移动，测量所述稳定磁场发生装置的位移，采集磁通钉扎力和力矩数据，其中，所述X向、所述Y向和所述Z向构成空间直角坐标系；步骤五，所述稳定磁场发生装置绕X轴或Y轴或Z轴旋转，测量所述稳定磁场发生装置的旋转角度，采集磁通钉扎力和力矩数据。
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