[发明专利]多卡扣产品抓取组装机构在审
| 申请号： | 201910609515.4 | 申请日： | 2019-07-08 |
| 公开（公告）号： | CN110371656A | 公开（公告）日： | 2019-10-25 |
| 发明（设计）人： | 杨平;曾超 | 申请（专利权）人： | 烽禾升智能测控技术（昆山）有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91;B23P19/00 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 王玉 |
| 地址： | 215300 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多卡扣产品抓取组装机构，包括机构快换部分、多个卡扣抓取部分和多个卡扣组装部分，所述机构快换部分包括快换工具和快换工具固定板；所述卡扣抓取部分包括抓取气缸，所述抓取气缸一端与抓取气缸固定板连接，另一端通过铰链接头与抓取勾爪连接；所述卡扣组装部分包括组装气缸，所述组装气缸一端与所述快换工具固定板连接，另一端依次与活动板、正反牙调节螺杆、环形滑道、抓取勾爪连接。本发明对应每个卡扣抓取和组装位置均可调整，可避免机构与产品的相对位置不正确而引发的漏抓、漏装情况的发生，提高工作效率。相比现有手动机构组装此类产品的方式，更加可靠，效率更高，大大降低了人工成本和不良率。 | ||
| 搜索关键词： | 抓取 卡扣 快换 组装 抓取气缸 工具固定板 组装机构 多卡 勾爪 气缸 固定板连接 调节螺杆 工作效率 环形滑道 铰链接头 人工成本 手动机构 组装位置 不良率 活动板 可调整 正反牙 漏装 | ||
【主权项】：
1.多卡扣产品抓取组装机构，其特征是，包括机构快换部分、多个卡扣抓取部分和多个卡扣组装部分，所述机构快换部分包括快换工具和快换工具固定板；所述卡扣抓取部分包括抓取气缸，所述抓取气缸一端与抓取气缸固定板连接，另一端通过铰链接头与抓取勾爪连接；所述卡扣组装部分包括组装气缸，所述组装气缸一端与所述快换工具固定板连接，另一端依次与活动板、正反牙调节螺杆、环形滑道、抓取勾爪连接。
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