[发明专利]一种障碍物位姿的确定方法、装置、设备及介质有效
| 申请号： | 201910609883.9 | 申请日： | 2019-07-08 |
| 公开（公告）号： | CN110414374B | 公开（公告）日： | 2021-12-17 |
| 发明（设计）人： | 陈海波 | 申请（专利权）人： | 深兰科技（上海）有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62;G08G1/16 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人： | 郭润湘 |
| 地址： | 200336 上海市长宁区威*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种障碍物位姿的确定方法、装置、设备及介质，用以提高确定出的障碍物位姿的准确性。所述障碍物位姿的确定方法，包括：获取包含障碍物点云的图片，将所述图片输入预先训练的障碍物位姿识别模型，得到输出结果，基于所述障碍物位姿识别模型的输出结果，确定所述图片中所包含障碍物的位姿。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 障碍物 确定 方法 装置 设备 介质 | ||
【主权项】：
1.一种障碍物位姿的确定方法，其特征在于，包括：获取包含障碍物点云的图片；将所述图片输入预先训练的障碍物位姿识别模型，得到输出结果；基于所述障碍物位姿识别模型的输出结果，确定所述图片中所包含障碍物的位姿。
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