[发明专利]视频预测方法和装置、视频预测模型的训练方法及车辆在审
申请号: | 201910610206.9 | 申请日: | 2019-07-08 |
公开(公告)号: | CN110334654A | 公开(公告)日: | 2019-10-15 |
发明(设计)人: | 范坤 | 申请(专利权)人: | 北京地平线机器人技术研发有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06N3/04 |
代理公司: | 北京布瑞知识产权代理有限公司 11505 | 代理人: | 秦卫中 |
地址: | 100080 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本申请公开了一种视频预测方法和装置、视频预测模型的训练方法及车辆,该视频预测方法包括:确定先前N帧图像的第N特征图,其中,第N特征图包含先前N帧图像的空间特征和时间特征;根据第N特征图生成未来M帧图像,其中,未来M帧图像与先前N帧图像之间间隔P帧图像,N为大于1的整数,M、P为大于或等于1的整数。本申请的技术方案通过确定与先前N帧图像在时间上不连续的未来M帧图像,实现对未来时间段内的视频帧的预测,从而能够缩短计算时间、减小资源占用以及运算负担,提高预测效率。 | ||
搜索关键词: | 帧图像 视频预测 特征图 方法和装置 空间特征 时间特征 运算负担 资源占用 不连续 时间段 视频帧 预测 减小 申请 | ||
【主权项】:
1.一种视频预测方法,包括:确定先前N帧图像的第N特征图,其中,所述第N特征图包含所述先前N帧图像的空间特征和时间特征;根据所述第N特征图生成未来M帧图像,其中,所述未来M帧图像与所述先前N帧图像之间间隔P帧图像,N为大于1的整数,M、P为大于或等于1的整数。
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