[发明专利]基于三维声像传感器的载运工具控制与可视化环境体验有效
| 申请号： | 201910610646.4 | 申请日： | 2019-07-08 |
| 公开（公告）号： | CN110281950B | 公开（公告）日： | 2020-09-04 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 睿镞科技（北京）有限责任公司 |
| 主分类号： | B60W50/00 | 分类号： | B60W50/00 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 侯广 |
| 地址： | 100084 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 提供一种用于控制载运工具的方法，包括：接收多个视觉传感器信号，所述多个视觉传感器信号包含该载运工具外部和内部的三维视觉信息；接收多个听觉传感器信号，所述多个听觉传感器信号包含该载运工具外部和内部的三维听觉信息；根据所述多个视觉传感器信号中的至少一部分以及所述多个听觉传感器信号中的至少一部分，确定至少两个对象的三维空间位置并计算所述至少两个对象的对象认知信息，其中所述至少两个对象包括该载运工具外部的至少一个对象和该载运工具内部的至少一个对象；根据所述对象认知信息，计算该载运工具的场景信息；以及根据所述场景信息，确定该载运工具的操作指令。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 三维 声像 传感器 载运 工具 控制 可视化 环境 体验 | ||
【主权项】：
1.一种用于控制载运工具的方法，包括：接收多个视觉传感器信号，所述多个视觉传感器信号包含该载运工具外部和内部的三维视觉信息；接收多个听觉传感器信号，所述多个听觉传感器信号包含该载运工具外部和内部的三维听觉信息；根据所述多个视觉传感器信号中的至少一部分以及所述多个听觉传感器信号中的至少一部分，确定至少两个对象的三维空间位置并计算所述至少两个对象的对象认知信息，其中所述至少两个对象包括该载运工具外部的至少一个对象和该载运工具内部的至少一个对象；根据所述对象认知信息，计算该载运工具的场景信息；以及根据所述场景信息，确定该载运工具的操作指令。
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