[发明专利]一种精简备选有限状态集模型预测直接转矩控制方法有效
| 申请号： | 201910611002.7 | 申请日： | 2019-07-08 |
| 公开（公告）号： | CN110350837B | 公开（公告）日： | 2021-03-30 |
| 发明（设计）人： | 李耀华;杨启东;任佳越;师浩浩 | 申请（专利权）人： | 长安大学 |
| 主分类号： | H02P21/30 | 分类号： | H02P21/30;H02P21/14 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 高博 |
| 地址： | 710064*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种精简备选有限状态集模型预测直接转矩控制方法，计算成本函数g值并带入七个基本电压矢量集合，加入滞环控制信号，一个扇区位置信号以及转矩角信号判断，通过下一时刻的定子磁链幅值和转矩值计算成本函数g值，得出成本函数最小的电压矢量；加入当前转矩角的信号，以不同滞环控制信号、扇区位置信号以及不同转矩角的范围作为限制条件，舍弃利用率低的电压矢量；通过转矩脉动均方根误差、磁链脉动均方根误差、评价函数平均值和平均开关频率指标，采用简化备选电压矢量集合控制策略减小模型预测控制的计算负担，实现直接转矩控制。本发明在保持良好的控制性能的前提下，同时又减轻了预测计算负担，有效提高系统实时性能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 精简 备选 有限 状态 模型 预测 直接 转矩 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种精简备选有限状态集模型预测直接转矩控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、通过当前转矩和定子磁链、参考转矩和参考磁链以及定子磁链的角位置，下一时刻的定子磁链幅值和转矩值计算成本函数g值，将七个基本电压矢量集合带入成本函数中，模型预测控制原则是选择令成本函数最小的电压矢量；S2、加入滞环控制信号，加入一个扇区位置信号以及转矩角信号判断，通过下一时刻的定子磁链幅值和转矩值计算成本函数g值，得出成本函数最小的电压矢量；S3、加入当前转矩角的信号，以不同滞环控制信号、扇区位置信号以及不同转矩角的范围作为限制条件，舍弃利用率低的电压矢量；S4、通过转矩脉动均方根误差、磁链脉动均方根误差、评价函数平均值和平均开关频率指标，采用简化备选电压矢量集合控制策略减小模型预测控制的计算负担，实现直接转矩控制。
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