[发明专利]一种简化有限状态集模型预测直接转矩控制方法有效
| 申请号： | 201910611017.3 | 申请日： | 2019-07-08 |
| 公开（公告）号： | CN110266239B | 公开（公告）日： | 2021-03-30 |
| 发明（设计）人： | 李耀华;杨启东;任佳越;师浩浩 | 申请（专利权）人： | 长安大学 |
| 主分类号： | H02P21/30 | 分类号： | H02P21/30;H02P27/12 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 高博 |
| 地址： | 710064*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种简化有限状态集模型预测直接转矩控制方法，计算成本函数g并带入七个基本电压矢量集合，通过加入扇区位置信号以及转矩角信号判断，再次通过下一时刻的定子磁链幅值和转矩值计算成本函数g值，得出成本函数最小的电压矢量；加入当前转矩角的信号，以不同扇区位置信号和不同转矩角的范围作为限制条件，舍弃选择率低的电压矢量；根据成本函数均值、转矩均方根误差、定子磁链均方根误差、评价函数均值和平均开关频率，采用简化备选电压矢量集合控制策略以减小模型预测控制的计算负担，实现直接转矩控制。本发明在保持良好的控制性能的前提下，同时又减轻了预测计算负担，有效提高系统实时性能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 简化 有限 状态 模型 预测 直接 转矩 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种简化有限状态集模型预测直接转矩控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、通过当前转矩和定子磁链、参考转矩和参考磁链、定子磁链的角位置、下一时刻的定子磁链幅值和转矩值计算成本函数g值，将七个基本电压矢量集合带入成本函数中，模型预测控制原则是选择令成本函数最小的电压矢量；S2、通过加入扇区位置信号以及转矩角信号判断，再次通过下一时刻的定子磁链幅值和转矩值计算成本函数g值，得出成本函数最小的电压矢量；S3、加入当前转矩角的信号，以不同扇区位置信号和不同转矩角的范围作为限制条件，舍弃选择率低的电压矢量；S4、根据成本函数均值、转矩均方根误差、定子磁链均方根误差、评价函数均值和平均开关频率，以转矩角为20度为划分界限，采用简化备选电压矢量集合控制策略以减小模型预测控制的计算负担，实现直接转矩控制。
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