[发明专利]一种线缆盘具自动装配系统在审
申请号: | 201910611186.7 | 申请日: | 2019-07-08 |
公开(公告)号: | CN110238650A | 公开(公告)日: | 2019-09-17 |
发明(设计)人: | 郑愈红;李向东;李文童;李凯 | 申请(专利权)人: | 成都九系机器人科技有限公司 |
主分类号: | B23P21/00 | 分类号: | B23P21/00 |
代理公司: | 成都金英专利代理事务所(普通合伙) 51218 | 代理人: | 袁英 |
地址: | 610000 四川省成都*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本发明涉及一种线缆盘具自动装配系统,它包括机架和控制系统,所述机架上设置有芯板上料工位(1)、盘片上料工位(2)和芯板成型工位(5),所述芯板上料工位(1)包括芯板传送带(12)和设置在芯板传送带(12)一侧的芯板提取机器人(13);所述盘片上料工位(2)包括盘片移动装置、盘片上料架(22)和设置在盘片移动装置上的盘片翻转定位爪手(23);所述芯板成型工位(5)两侧分别连接所述芯板传送带(12)和所述盘片移动装置;所述芯板成型工位(5)下端设置有螺杆上料工位(4),螺杆上料工位(4)下端设置有线盘紧固工位(3)。本发明有益效果为:节约人工,装配速度快,效率高,帮助客户达到减员增效的目的。 | ||
搜索关键词: | 芯板 盘片 上料工位 成型工位 移动装置 传送带 自动装配系统 线缆盘 螺杆 下端 翻转定位 控制系统 上料架 工位 紧固 爪手 机器人 装配 节约 客户 帮助 | ||
【主权项】:
1.一种线缆盘具自动装配系统,它包括机架和控制系统,其特征在于:所述机架上设置有芯板上料工位(1)、盘片上料工位(2)和芯板成型工位(5),所述芯板上料工位(1)包括芯板传送带(12)和设置在芯板传送带(12)一侧的芯板提取机器人(13);所述盘片上料工位(2)包括盘片移动装置、盘片上料架(22)和设置在盘片移动装置上的盘片翻转定位爪手(23);所述芯板成型工位(5)两侧分别连接所述芯板传送带(12)和所述盘片移动装置;所述芯板成型工位(5)下端设置有螺杆上料工位(4),螺杆上料工位(4)下端设置有线盘紧固工位(3);所述控制系统安装在机架之上,控制系统包括工控机和与工控机相连的PC控制器。
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