[发明专利]一种管板孔径和节距测量方法

摘要

本发明公开了一种管板孔径和节距测量方法，该方法包括步骤：首先，由多个摄像机拍摄管板；其次基于目标像素多种统计量筛选有效对象；随后采用基于大津法和灰度统计值方法结合的局部二值化方法实现准确阈值分割；进而，采用椭圆环带迭代逼近真实边缘的方法，准确定位真实边缘，拟合椭圆中心和匹配；基于立体视觉，计算椭圆中心三维坐标，并拟合测量视场的局部平面，计算出各孔边缘三维坐标信息；对于多摄像机、多视场等产生的冗余的测量数据，利用拟合残差、理论值等评价体系，最终获得最好的测量数据。本发明能够实现高效、精确的大尺寸管孔的孔径与节距测量。

主权项

1.一种管板孔径和节距测量方法，其特征在于，包括以下步骤：1)图像采集与干扰特征剔除利于两个或两个以上摄像机采集管板图像，进行目标孔的识别与分离，为后续边缘的准确提取做准备；2)阈值分割基于大津法和灰度统计值方法相结合的局部二值化方法实现目标孔对象的准确二值化；3)目标孔边缘准确提取利用亚像素边缘提取方法结合椭圆环带滤波法，准确提取二值化处理后的数字图像目标孔的倒角内边缘，并利用孔边缘拟合各孔的椭圆中心；4)目标孔匹配与局部平面确定基于平面射影变换和极线约束，将各摄像机所提取出的孔中心进行一一对应匹配，并去除未匹配的孔；基于立体视觉原理以及已标定的系统参数，计算匹配孔中心各点的三维坐标；利用目标孔及其邻近孔中心的三维坐标，拟合目标孔所在的局部平面；5)孔边缘三维坐标计算通过目标孔图像坐标及其所在局部平面方程，计算出孔边缘三维坐标信息，并利于两个或两个以上摄像机获得多组孔边缘的三维坐标值；6)孔径和节距的确定将管孔边缘的三维坐标进行拟合，得到直径和节距，通过从多组测量数据中优化选择，确定最终测量数据。