[发明专利]一种装车机器人的码垛总成在审
| 申请号： | 201910611241.2 | 申请日： | 2019-07-08 |
| 公开（公告）号： | CN110451291A | 公开（公告）日： | 2019-11-15 |
| 发明（设计）人： | 王建军;曾金;杨进荣;赖学山 | 申请（专利权）人： | 绵阳蓝奥重型机械制造有限公司 |
| 主分类号： | B65G67/06 | 分类号： | B65G67/06;B65G57/03 |
| 代理公司： | 51228 成都君合集专利代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 贾林<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址： | 622651四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明涉及装车机器人技术领域，具体公开了一种装车机器人的码垛总成，包括十字滑台结构、与十字滑台结构连接的码料机头；所述十字滑台结构包括具有二次同步升降功能且沿Y轴设置的竖向机构，所述竖向机构包括第一纵梁、与第一纵梁套接的第二纵梁、用于连接第一纵梁和第二纵梁的纵梁传动机构。本发明的有益效果是：本发明能够实现横向或竖向移动，相比现有技术的十字滑台，能够实现竖向二次升降，有效的减小所占用的空间；采用翻板驱动电机、多连杆机构的结构驱动翻板实现打开或关闭出料口，相比现有技术减少了齿轮，从而减少占用料仓的空间，使得料仓的尺寸更加小巧，适合与不同的装包设备配合使用。 | ||
| 搜索关键词： | 纵梁 十字滑台结构 竖向 装车 机器人技术领域 翻板驱动电机 多连杆机构 结构驱动 十字滑台 竖向移动 同步升降 出料口 齿轮 翻板 减小 料仓 套接 用料 装包 机头 机器人 升降 占用 | ||
【主权项】：
1.一种装车机器人的码垛总成，其特征在于：包括沿X轴和Y轴移动的十字滑台结构（2）、与十字滑台结构（2）连接的码料机头（3）；所述十字滑台结构（2）包括具有二次同步升降功能且沿Y轴设置的竖向机构，所述竖向机构包括第一纵梁（21）、与第一纵梁（21）套接的第二纵梁（22）、用于连接第一纵梁（21）和第二纵梁（22）的纵梁传动机构（23）。/n
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