[发明专利]一种4D打印系统

摘要

本发明公开了一种新型4D打印系统。装置包括运动装置，喷头装置和送料装置三大主要组成部分。运动装置为龙门式结构，可以带动喷头在三维空间内灵活移动。送料装置由螺杆挤出装置，卷轴，气泵三部分集成。喷头装置分为内部结构和外壳两层，在电机驱动下，内部结构可以相对外壳旋转，从而实现不同出料口和外壳喷头的对接。本发明装置可以在单台装置上实现不同种活性材料的无间断切换打印，节约了打印时间，提高打印效率；同时单喷口结构保证了打印精度，减少了机构冗余。

主权项

1.一种新型4D打印系统，其特征在于：包括运动装置，送料装置，喷头装置，送料装置设置在运动装置的侧方，送料装置与运动装置之间通过喷头装置连接；喷头装置包括喷头支架(20)和喷头主体，喷头主体通过喷头支架(20)安装到运动装置上；喷头主体包括喷头外壳、旋转电机(1)、旋转盘(3)和挡板层(4)，喷头外壳开有空腔，旋转盘(3)和挡板层(4)自上而下依次水平安装在喷头外壳的空腔中；挡板层(4)的中央开有环形凹槽，位于环形凹槽内圈的挡板层(4)形成挡板凸台，挡板层(4)在环形凹槽外围的一周均匀开有多个竖直贯通的通孔作为出料口，多个出料口分别在最靠近自身的环形凹槽内设有各自的滑动机构，每个滑动机构主要由复位弹簧(5)、电磁吸盘(6)和挡板片(7)组成，环形凹槽的内圈外侧壁和外圈内侧壁之间通过径向设置的连杆固定连接，连杆与环形凹槽内圈的外侧壁连接的一端处固定设有电磁吸盘(6)，挡板片(7)的上部活动套装在连杆中并沿连杆滑动，挡板片(7)的下部与出料口的下底面接触连接，位于挡板片(7)和电磁吸盘(6)之间的连杆上套装有复位弹簧(5)；旋转盘(3)同轴固定连接在挡板层(4)的上方，旋转电机(1)的电机轴(2)与旋转盘(3)同轴固定连接，旋转盘(3)在对应每个出料口的位置处设有进料口，每个进料口与各自对应的出料口之间对应连通形成多个进料通道；喷头外壳的底部在对应出料口的同一圆周方向上开有一个贯通至空腔的通孔作为喷头孔，喷头孔朝向运动装置的打印平台设置，各个进料通道与送料装置中的各个送料设备一一对应连接，旋转电机(1)旋转带动各个进料通道依次与喷头孔连通。