[发明专利]一种基于MEMS-IMU的行人运动模式识别方法及装置有效
| 申请号： | 201910611372.0 | 申请日： | 2019-07-03 |
| 公开（公告）号： | CN110455284B | 公开（公告）日： | 2021-01-01 |
| 发明（设计）人： | 张伦东;吕志伟;李军正;高扬骏;何劢航;徐基伟 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01C21/20 |
| 代理公司： | 郑州睿信知识产权代理有限公司 41119 | 代理人： | 崔旭东 |
| 地址： | 450052 河南省郑*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于MEMS‑IMU的行人运动模式识别方法及装置，通过至少采集MEMS‑IMU中x轴方向上的加速度和y轴方向上的角速度；将采集的x轴方向上的加速度与加速度初始值作差，大于零的极值为加速度波峰值，小于零的极值为加速度波谷值；将采集的y轴方向上的角速度与角速度初始值作差，大于零的极值为角速度波峰值，小于零的极值为角速度波谷值；判断行人的运动状态，即从行人静止状态解除开始，若x轴方向上的加速度先出现加速度波谷值，则判断为上楼状态；若y轴方向上的角速度先出现角速度波谷值，则判断为下楼状态；即本发明提供的对活动于建筑物内的人群的运动模式状态进行检测的方法，能够识别人的运动状态。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 mems imu 行人 运动 模式识别 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种基于MEMS-IMU的行人运动模式识别方法，根据MEMS-IMU在鞋中的位置，确定三维坐标系，其中鞋的前后方向为x轴方向，垂直于鞋底面的方向为z轴方向，y轴垂直于x轴和z轴；其特征在于，包括以下步骤：/n1)至少采集MEMS-IMU中x轴方向上的加速度和y轴方向上的角速度；/n2)将采集的x轴方向上的加速度与加速度初始值作差，大于零的极值为加速度波峰值，小于零的极值为加速度波谷值；将采集的y轴方向上的角速度与角速度初始值作差，大于零的极值为角速度波峰值，小于零的极值为角速度波谷值；/n其中，所述加速度初始值为行人静止时x轴方向上的加速度；所述角速度初始值为行人静止时y轴方向上的角速度；/n3)从行人静止状态解除开始，若x轴方向上的加速度先出现加速度波谷值，则判断为上楼状态；若y轴方向上的角速度先出现角速度波谷值，则判断为下楼状态。/n
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