[发明专利]一种基于液体压强测量的六维力检测装置

摘要

一种基于液体压强测量的六维力检测装置，它涉及一种压力检测装置，它包括传力中轴、内盖板、内支撑架、外盖板、外壳和力传感器；内支撑架中部具有内空心柱和外空心柱，内空心柱和外空心柱间隔布置；传力中轴的外壁沿周向均布有垂直于传力中轴的多个传力轴，外空心柱的内壁上固装有力传感器，伸出导向孔的传力轴的端部与力传感器在轴向上滑动接触；外盖板盖在外壳上，外空心柱外壁固装有向外延伸的隔板，外盖板与隔板之间沿周向均布有四组力传感单元，隔板与外壳底部之间沿周向均布有四组力传感单元，外盖板和外壳分别与力传感器固接，隔板与力传感器接触。本发明结构紧凑，外形可塑能力强，能准确测量单位面积所受力的平均值。

主权项

1.一种基于液体压强测量的六维力检测装置，其特征在于：它包括传力中轴(8)、内盖板(5)、内支撑架(3)、外盖板(16)、外壳(18)和力传感器(4)；内支撑架(3)中部具有内空心柱(31)和外空心柱(32)，内空心柱(31)和外空心柱(32)间隔布置，传力中轴(8)竖向设置在内空心柱(31)内；内盖板(5)布置在内空心柱(31)上端，且内盖板(5)能相对内空心柱(31)转动，传力中轴(8)相对内盖板(5)能周向转动，且相对内盖板(5)能上下移动，传力中轴(8)与内空心柱(31)的下端之间布置有与二者连接的力传感器(4)，传力中轴(8)与力传感器(4)在周向上相对转动；传力中轴(8)的外壁沿周向均布有垂直于传力中轴(8)的多个传力轴(81)，内空心柱(31)的壁上开有导向孔(34)，传力轴(81)布置在导向孔(34)内并能在导向孔(34)上运动，外空心柱(32)的内壁上固装有力传感器(4)，伸出导向孔(34)的传力轴(81)的端部与力传感器(4)在轴向上滑动接触；外盖板(16)盖在外壳(18)上，外空心柱(32)外壁固装有向外延伸的隔板(33)，外盖板(16)与隔板(33)之间沿周向均布有四组力传感单元，隔板(33)与外壳(18)底部之间沿周向均布有四组力传感单元(17)，外盖板(16)和外壳(18)分别与力传感器(4)固接，隔板(33)与力传感器(4)接触，每组力传感单元(17)主要由一个以上力传感器(4)组成。