[发明专利]一种钢琴缓降器的自动组装工艺

摘要

本发明涉及音乐配件生产领域，具体是一种钢琴缓降器的自动组装工艺，S1、底座和翻盖自动上料，S2、铰轴自动上料和轴盖自动安装，S3、自动组装阻尼器，S4、自动组装滚轮，S5、自动下料本，组装工艺设计巧妙，工序之间衔接顺畅，通过旋转机构、第一上料机构、第一组装机构、阻尼器组装机构、滚轮组装机构和下料机构的配合工作能够自动完成钢琴缓降器的装配过程，无需工人配合工作，提高了钢琴缓降器生产速度，降低了生产成本，与人工组装相比，效率是人工组装的十倍以上，产品率达到了99.9％以上，具有显著的经济效益。

主权项

1.一种钢琴缓降器的自动组装工艺，其特征在于，包括以下步骤：S1、底座和翻盖自动上料：第一上料机构(2)将底座(7)和翻盖(8)依次输送至旋转机构(1)的组装槽(1c)内；S2、铰轴自动上料和轴盖自动安装：旋转机构(1)旋转，带动底座(7)和翻盖(8)转动至第一组装机构(3)一侧，所述第一组装机构(3)包括铰轴上料组件(3a)和轴盖安装组件(3b)，所述铰轴上料组件(3a)和轴盖安装组件(3b)均位于旋转机构(1)的旁侧，铰轴上料组件(3a)将铰轴穿在底座(7)和翻盖(8)的铰接处，然后轴盖安装组件(3b)将轴盖安装在铰轴上；S3、自动组装阻尼器：旋转机构(1)旋转，带动经过S2组装的半成品至阻尼器组装机构(4)一侧，所述阻尼器组装机构(4)包括阻尼器上料组件(4a)、阻尼器拉伸组件(4b)、两个第一连接轴上料组件(4c)和两个第一连接盖上料组件(4d)，所述阻尼器拉伸组件(4b)位于阻尼器上料组件(4a)的末端，两个第一连接盖上料组件(4d)分别位于两个第一连接轴上料组件(4c)的下方且两个第一连接盖上料组件(4d)分别位于阻尼器上料组件(4a)的两侧，阻尼器上料组件(4a)实现阻尼器(9)的自动上料，并带动阻尼器(9)转动到阻尼器拉伸组件(4b)位置时，阻尼器(9)的伸缩杆与卡合槽卡合，阻尼器拉伸组件(4b)将阻尼器(9)的伸缩杆拉出一定的距离，使得阻尼器(9)前端和后端的安装孔位与底座(7)和翻盖(8)上的孔位对齐，阻尼器上料组件(4a)的转运气缸(4a4)工作使得转运气夹(4a6)带动阻尼器(9)向前移动，将阻尼器(9)安装在底座(7)和翻盖(8)之间，然后第一连接轴上料组件(4c)和第一连接盖上料组件(4d)工作，将阻尼器(9)与底座(7)和翻盖(8)连接；S4、自动组装滚轮：旋转机构(1)旋转，带动经过S3组装的半成品至滚轮组装机构(5)一侧，所述滚轮组装机构(5)包括滚轮安装组件(5a)、第二连接轴上料组件(5b)和第二连接盖上料组件(5c)，所述滚轮安装组件(5a)、第二连接轴上料组件(5b)和第二连接盖上料组件(5c)相邻设置且均位于旋转机构(1)的旁侧，滚轮安装组件(5a)将夹取的滚轮(10)推送至翻盖(8)一端的安装位置处，同时第二连接轴上料组件(5b)和第二连接盖上料组件5c配合工作，将滚轮(10)与翻盖(8)连接；S5、自动下料：当成品移动至下料机构(6)的上方时，下料机构(6)的下料气缸(6b)工作，使得下料板(6a)的上端从下料孔(1e)内向上移动将组装槽(1c)内的钢琴缓降器顶起，成品从斜板(6c)滑落。