[发明专利]一种平移式车牌打印装置

摘要

本发明公开了一种平移式车牌打印装置，包括机架，机架上设置有存字工位和压字工位，存字工位上摊开放置有成套的字符模块，压字工位上设置有压字架、压字上模、压字下模和压力缸，压力缸的输出端上设置有压字板，机架上设置有机械手，机械手包括第一移动架、第二移动架、平移机构和抓取装置，第一移动架与机架间设置有X导轨，第二移动架与第一移动架间设置有Y导轨，平移机构包括X电机、X传动机构、Y电机和Y传动机构，X电机设置在机架或第一移动架上，抓取装置设置在第二移动架上，机架上设置有控制器。通过上述设置，自动打印车牌，无需人工找寻、安装字符，减少人工操作，且由机器自动完成，整个过程能精确执行，提高工作效率。

主权项

1.一种平移式车牌打印装置，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上设置有存字工位、压字工位和换模工位，所述存字工位上摊开放置有成套的字符模块(2)，所述压字工位上设置有压字上模(32)、压字下模(33)和用于压合压字上模(32)与压字下模(33)的压力缸(34)，所述压字上模(32)和压字下模(33)被设置为可在压字工位和换模工位间滑移，所述压力缸固定在压字工位上，所述压力缸(34)的输出端上设置有压字板(35)，当压字上模(32)和压字下模(33)位于压字工位内后，压力缸推动压字板压合压字上模(32)和压字下模(33)，所述机架(1)上设置有用于将字符模块(2)移动到压字上模(32)和压字下模(33)上的机械手，所述机械手包括第一移动架(41)、第二移动架(42)、平移机构和用于抓取字符模块(2)的抓取装置，所述第一移动架(41)与机架(1)间设置有X导轨(43)，所述第二移动架(42)与第一移动架(41)间设置有Y导轨(44)，所述平移机构包括X电机(45)、X传动机构、Y电机(46)和Y传动机构，所述X电机(45)设置在机架(1)或第一移动架(41)上，所述X传动机构连接X电机(45)与第一移动架(41)，以在X电机(45)转动时带动第一移动架(41)沿X导轨(43)移动，所述Y电机(46)设置在第一移动架(41)或第二移动架(42)上，所述Y传动机构连接Y电机(46)与第二移动架(42)，以在Y电机(46)转动时带动第二移动架(42)沿Y导轨(44)移动，所述抓取装置设置在第二移动架(42)上，所述机架(1)上设置有用于控制X电机(45)、Y电机(46)、压力缸(34)和抓取装置的控制器，所述抓取装置包括升降装置(63)和设置在升降装置(63)的输出端上的抓取器，所述升降装置(63)设置在第二移动架(42)上。