[发明专利]一种基于深度学习的仿人机械手控制系统及其控制方法有效
| 申请号： | 201910612564.3 | 申请日： | 2019-07-09 |
| 公开（公告）号： | CN110202583B | 公开（公告）日： | 2020-12-22 |
| 发明（设计）人： | 肖明;肖南峰 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 冯炳辉 |
| 地址： | 510640 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于深度学习的仿人机械手控制系统及其控制方法，系统包括图像采集模块，用于实现工作场景的图像采集及图像预处理功能；物体检测与识别模块，用于实现对所采集图像中的目标物体进行检测，识别出相应的类别；仿人机械手控制决策模块，用于实现仿人机械手运动轨迹规划，根据上述两个模块的处理结果对目标物体所在位置进行运动决策并实现运动轨迹的自我学习。本发明建立了一种自动化控制系统，能在无人为干预条件下自行工作，提高了机器的智能性，可大范围使用于工厂、车间、物流等需要对物品进行分拣等操作的环境下，具有良好的市场前景与潜在价值。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 深度 学习 人机 控制系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于深度学习的仿人机械手控制系统，其特征在于，包括：图像采集模块，用于实现工作场景的图像采集及图像预处理功能；物体检测与识别模块，用于实现对所采集图像中的目标物体进行检测，识别出相应的类别；仿人机械手控制决策模块，用于实现仿人机械手运动轨迹规划，根据上述两个模块的处理结果对目标物体所在位置进行运动决策并实现运动轨迹的自我学习。
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