[发明专利]基于显著部位的目标抗遮挡跟踪方法在审

专利信息
申请号: 201910612958.9 申请日: 2019-07-09
公开(公告)号: CN110322473A 公开(公告)日: 2019-10-11
发明(设计)人: 詹昭焕;韩松臣;李炜 申请(专利权)人: 四川大学
主分类号: G06T7/215 分类号: G06T7/215;G06T7/223;G06K9/00
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 610065 四川*** 国省代码: 四川;51
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摘要: 本发明公开了一种基于显著部位的抗遮挡目标跟踪方法,其特征在于计算目标的协同显著性得到协同显著性特征图,并基于协同显著性特征图对目标进行分块,再对健壮的旧分块之间重叠度较高的新分块进行剔除,通过设定尺度梯度,计算分块的位移变化,比较分块位移变化与尺度梯度的欧氏距离,选择距离最小的尺度作为目标尺度变化的候选尺度。该方法针对遮挡场景下目标跟踪失败的问题,利用注意力机制将跟踪重点放在目标显著性最高的分块上,本专利算法可以较好地完成目标跟踪任务,具备较强的抗遮挡能力。
搜索关键词: 分块 尺度 遮挡 显著性特征图 目标跟踪 位移变化 显著性 协同 跟踪 注意力机制 计算目标 目标尺度 欧氏距离 遮挡目标 专利算法 重叠度 剔除 场景 失败
【主权项】:
1.基于显著部位的目标抗遮挡跟踪方法,其特征在于,具体过程为:(一)计算目标的协同显著性以指导目标分块;(二)基于协同显著性对目标进行分块,并对于健壮的旧分块之间重叠度较高的新分块进行剔除;(三)设定尺度梯度,计算分块的位移变化,比较分块位移变化与尺度梯度的欧氏距离,选择距离最小的尺度作为目标尺度变化的候选尺度。
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